Ondanks zijn indrukwekkende naam (wat "vijfhoornig gezicht" betekent), had Pentaceratops eigenlijk slechts drie echte hoorns, twee grote over zijn ogen en een kleinere op het einde van zijn snuit. De twee andere uitsteeksels waren technisch uitgroeisels van de jukbeenderen van deze dinosaurus, in plaats van echte hoorns, die waarschijnlijk niet veel verschil maakten voor kleinere dinosaurussen die toevallig in de weg van Pentaceratops kwamen.
Pentaceratops, een klassieke ceratopsische dinosaurus ("gehoornd gezicht"), was nauw verwant aan de bekendere en nauwkeuriger genoemde Triceratops, hoewel zijn naaste verwant de even grote Utahceratops was. (Technisch gezien zijn al deze dinosauriërs 'chasmosaurine' in plaats van 'centrosaurine', ceratopsians, wat betekent dat ze meer kenmerken delen met Chasmosaurus dan met Centrosaurus.)
Van de punt van zijn snavel tot de top van zijn benige ruches, Pentaceratops bezat een van de grootste hoofden van elke dinosaurus die ooit leefde - ongeveer 10 voet lang, geef of neem een paar centimeter (het is onmogelijk om het zeker te zeggen, maar dit anders vredige planteneter is misschien de inspiratie geweest voor de reusachtige, mens-kauwende koningin in de film uit 1986 Buitenaardse wezens.) Tot de recente ontdekking van de evocatief genoemde Titanoceratops, die werd gediagnosticeerd vanuit een bestaande schedel die eerder werd toegeschreven aan Pentaceratops, was deze "vijfhoornige" dinosaurus de enige bekende ceratopsiaan die tegen het einde van het Krijt in de omgeving van New Mexico heeft gewoond periode, 75 miljoen jaar geleden. Andere ceratopsians, zoals Coahuilaceratops, zijn ontdekt zo ver zuiden als Mexico.
Waarom had Pentaceratops zo'n enorme noggin? De meest waarschijnlijke verklaring is seksuele selectie: op een bepaald moment in de evolutie van deze dinosaurus werden enorme, sierlijke koppen aantrekkelijk voor vrouwen, waardoor mannetjes met een grote kop tijdens het paarseizoen een voorsprong kregen. Pentaceratops-mannetjes stootten elkaar waarschijnlijk met hun hoorns en franjes voor het paren van suprematie; bijzonder goed bedeelde mannetjes kunnen ook worden herkend als kudde-alfa. Het is mogelijk dat de unieke hoorns en franje van Pentaceratops hebben geholpen met intra-kuddeherkenning, dus een Pentaceratops-juveniel zou bijvoorbeeld niet per ongeluk afdwalen met een passerende groep Chasmosaurus!
In tegenstelling tot sommige andere gehoornde, franje dinosaurussen, heeft Pentaceratops een vrij eenvoudige fossiele geschiedenis. De eerste overblijfselen (een schedel en een stuk heupbeen) werden in 1921 ontdekt door Charles H. Sternberg, die de volgende paar jaar op dezelfde locatie in New Mexico bleef varen totdat hij genoeg exemplaren had verzameld voor zijn mede-paleontoloog Henry Fairfield Osborn om richt het geslacht Pentaceratops op. Bijna een eeuw na zijn ontdekking was er slechts één genaamd geslacht van Pentaceratops. P. sternbergii, tot een tweede, in het noorden levende soort, P. aquilonius, werd genoemd door Nicholas Longrich van Yale University.