Geluid wordt gecreëerd door trillingen die door de lucht worden gedragen. Per definitie betekent het vermogen van een dier om te 'horen' dat het een of meer organen heeft die die luchttrillingen waarnemen en interpreteren. De meeste insecten hebben een of meer sensorische organen die gevoelig zijn voor trillingen die door de lucht worden overgedragen. Insecten horen niet alleen, maar ze kunnen zelfs gevoeliger zijn dan andere dieren voor trillingen. Insecten voelen en interpreteren geluiden om met andere insecten te communiceren en door hun omgeving te navigeren. Sommige insecten luisteren zelfs naar het geluid van roofdieren om te voorkomen dat ze door hen worden opgegeten.
Er zijn vier verschillende soorten gehoororganen die insecten kunnen bezitten.
Veel horende insecten hebben een paar timpaanorganen die trillen wanneer ze geluidsgolven in de lucht opvangen. Zoals de naam al doet vermoeden, vangen deze orgels het geluid en trillen op ongeveer dezelfde manier als een tympani, de grote drum die wordt gebruikt in de percussiesectie van een orkest, het doet wanneer zijn drumvel wordt geraakt door een percussiehamer. Net als de tympani, bestaat het tympanale orgaan uit een membraan strak gespannen op een frame over een met lucht gevulde holte. Wanneer de percussionist op het membraan van de tympani hamert, trilt het en produceert een geluid; het timpaanorgel van een insect trilt op vrijwel dezelfde manier als het geluidsgolven vangt in de lucht. Dit mechanisme is precies hetzelfde als in het trommelvlies van mensen en andere diersoorten. Veel insecten kunnen op dezelfde manier horen als wij.
Een insect heeft ook een speciale receptor genaamd de chordotonal organ, die de trilling van het timpaanorgaan waarneemt en het geluid vertaalt in een zenuwimpuls. Insecten die tympanale organen gebruiken om te horen zijn sprinkhanen en krekels, cicaden en sommige vlinders en motten.
Voor sommige insecten vormt een groep sensorische cellen op de antennes een receptor genaamd de Johnston's orgel, die auditieve informatie verzamelt. Deze groep sensorische cellen is te vinden op de pedicel, dat is het tweede segment vanaf de basis van de antennes, en het detecteert trillingen van het segment (en) hierboven. Muggen en fruitvliegen zijn voorbeelden van insecten die horen door het orgel van Johnston te gebruiken. Bij fruitvliegen wordt het orgel gebruikt om de slagfrequenties van partners te detecteren, en bij haviksmensen wordt gedacht dat het helpt bij een stabiele vlucht. In honingbijen helpt het orgel van Johnston bij het lokaliseren van voedselbronnen.
Het orgel van Johnston is een type receptor dat alleen geen andere ongewervelde dieren dan insecten aantreft. Het is vernoemd naar de arts Christopher Johnston (1822-1891), een professor in chirurgie aan de Universiteit van Maryland die het orgel heeft ontdekt.
De larven van Lepidoptera (vlinders en motten) en Orthoptera (sprinkhanen, krekels, enz.) Gebruiken kleine stijve haren, genaamd setae, om geluidstrillingen te voelen. Rupsen reageren vaak op trillingen in de setae door defensief gedrag te vertonen. Sommigen zullen volledig stoppen met bewegen, terwijl anderen hun spieren kunnen samentrekken en in vechthouding kunnen opstaan. Setae-haren komen bij veel soorten voor, maar niet allemaal gebruiken ze de organen om geluidstrillingen te voelen.
Een structuur in de mond van bepaalde haviksklieren stelt hen in staat ultrasone geluiden te horen, zoals die geproduceerd door echolocerende vleermuizen. De labrale pilifer, een klein haarachtig orgaan, wordt verondersteld trillingen op specifieke frequenties te voelen. Wetenschappers hebben een onderscheidende beweging van de tong van het insect opgemerkt wanneer ze gevangen haviken onderwerpen aan geluiden op deze specifieke frequenties. Tijdens de vlucht kunnen de haviksen een achtervolgende vleermuis vermijden door de labral pilifer te gebruiken om hun echolocatiesignalen te detecteren.