Gezien de woeste dinosaurussen die over de planeet zwierven tijdens de Jura- en Krijtperioden - toothy beesten zoals Allosaurus, Utahraptor en T. Rex - zou het verrassend zijn als sommige planteneters geen uitgebreide verdediging ontwikkelden. De ankylosauriërs (Grieks voor "gesmolten hagedissen") zijn een goed voorbeeld: om te voorkomen dat ze worden geluncht, ontwikkelden deze herbivoor dinosaurussen taaie, schilferige kogelvrije vesten, evenals spikes en benige platen, en sommige soorten hadden gevaarlijke knots aan de uiteinden van hun lange staarten zwaaiden ze naar naderende carnivoren.
Hoewel Ankylosaurus veruit de bekendste van alle ankylosaurus is, was het verre van de meest voorkomende (of zelfs de meest interessante, als de waarheid wordt verteld). Tegen het einde van het Krijt behoorden ankylosauriërs tot de laatste dinosauriërs; hongerige tyrannosauriërs konden ze niet van de aardbodem afvegen, maar het K / T-uitsterven deed dat wel. In feite, 65 miljoen jaar geleden, hadden sommige ankylosauriërs zulke indrukwekkende kogelvrije vesten ontwikkeld - Euoplocephalus had zelfs gepantserde oogleden! - dat ze een M-1-tank voor zijn geld hadden gelopen.
Stoer, knobbelig pantser was niet de enige functie die ankylosauriërs onderscheidde (hoewel het zeker de meest opvallende was). In de regel waren deze dinosauriërs gedrongen, laaghangende, kortbenige en waarschijnlijk extreem trage viervoeters die hun dagen doorbrachten met grazende vegetatie en niet veel hersenkracht bezaten. Net als bij andere soorten herbivore dinosaurussen, zoals sauropoden en ornithopoden, kunnen sommige soorten in kuddes hebben geleefd, die nog meer verdediging tegen predatie zouden hebben geboden. (Trouwens, de nauwste verwanten van ankylosaurus waren stegosaurus, beide groepen werden geclassificeerd als "thyreophoran" ("schilddragende") dinosaurussen.)
Hoewel het bewijs vlekkerig is, geloven paleontologen dat de eerste identificeerbare ankylosauriërs - of liever de dinosauriërs die zich vervolgens ontwikkelden tot ankylosauriërs - ontstonden in de vroege Jura-periode. Twee waarschijnlijke kandidaten zijn Sarcolestes, een middelmatige Jurassic herbivoor die alleen bekend is van een gedeeltelijk kaakbeen (deze dinosaurus kreeg zijn naam Grieks voor "vleesdief" - voordat hij was geïdentificeerd als een planteneter) en Tianchisaurus. Op veel betere voet staat de late Jurassic Dracopelta, die slechts ongeveer drie voet van kop tot staart mat maar het klassieke gepantserde profiel van latere, grotere ankylosauriërs bezat, minus de knuppelstaart.
Wetenschappers zijn op veel steviger terrein met latere ontdekkingen. De nodosauriërs (een familie van gepantserde dinosaurussen die nauw verwant zijn aan en soms gecategoriseerd zijn onder de ankylosauriërs) bloeiden in het midden van het Krijt; deze dinosaurussen werden gekenmerkt door hun lange, smalle hoofden, kleine hersenen en gebrek aan staartveren. De meest bekende nodosaurussen waren Nodosaurus, Sauropelta en Edmontonia, de laatste is vooral gebruikelijk in Noord-Amerika.
Een opmerkelijk feit over de evolutie van ankylosaurus is dat deze wezens vrijwel overal op aarde leefden. De eerste dinosaurus die ooit op Antarctica werd ontdekt - passend genoeg, Antarctopelta - was een ankylosaurus, net als de Australische Minmi, die een van de kleinste hersen-lichaamsverhoudingen van elke dinosaurus bezat (een leuke manier om te zeggen dat het heel , erg dom). De meeste ankylosaurus en nodosaurus leefden echter op de landmassa's, Gondwana en Laurasia, die later Noord-Amerika en Azië voortbrachten.
Tijdens de late Krijtperiode bereikten ankylosauriërs het hoogtepunt van hun evolutie. Van 75 tot 65 miljoen jaar geleden ontwikkelden sommige ankylosaurus-geslachten (met name Ankylosaurus en Euoplocephalus) ongelooflijk dikke en uitgebreide bepantsering, ongetwijfeld een gevolg van de ecologische druk uitgeoefend door grotere, sterkere roofdieren zoals Tyrannosaurus Rex. Je kunt je voorstellen dat heel weinig vleesetende dinosaurussen een volwassen ankylosaurus zouden durven aanvallen, omdat de enige manier om hem te doden zou zijn hem op zijn rug te draaien en zijn zachte onderbuik te bijten.
Toch zijn niet alle paleontologen het erover eens dat het pantser van ankylosaurus (en nodosaurus) een strikt defensieve functie had. Het is mogelijk dat sommige ankylosauriërs hun spikes en knuppels gebruikten om dominantie in de kudde te vestigen of om met andere mannetjes te joust voor het recht om te paren met vrouwtjes, een extreem voorbeeld van seksuele selectie. Dit is waarschijnlijk echter geen van beide: omdat evolutie op meerdere paden werkt, is het waarschijnlijk dat ankylosauriërs hun pantser tegelijkertijd voor defensieve, etalage- en paringsdoeleinden hebben ontwikkeld.