Wie pionierde met robotica?

We hebben bewijs dat gemechaniseerde mensachtige figuren dateren uit de oudheid in Griekenland. Het concept van een kunstmatige man wordt sinds het begin van de 19e eeuw gevonden in fictie. Ondanks deze aanvankelijke gedachten en voorstellingen, begon het begin van de robotrevolutie in de jaren vijftig serieus.

George Devol vond in 1954 de eerste digitaal bediende en programmeerbare robot uit. Dit legde uiteindelijk de basis voor de moderne robotica-industrie.

Vroegste geschiedenis

Rond 270 v.Chr. een oude Griekse ingenieur genaamd Ctesibius maakte waterklokken met automaten of losse figuren. De Griekse wiskundige Archytas van Tarentum postuleerde een mechanische vogel die hij "De Duif" noemde en die door stoom werd voortgestuwd. Hero of Alexandria (10-70 AD) maakte tal van innovaties op het gebied van automaten, waaronder een die naar verluidt zou kunnen spreken.

In het oude China is een verslag over een automaat te vinden in de tekst, geschreven in de 3e eeuw voor Christus, waarin koning Mu van Zhou een levensgroot, mensvormig mechanisch figuur wordt gepresenteerd door Yan Shi, een 'kunstman'.

Robotica theorie en sciencefiction

Schrijvers en visionairs hadden een wereld voor ogen met robots in het dagelijks leven. In 1818 schreef Mary Shelley 'Frankenstein', dat ging over een beangstigende kunstmatige levensvorm die tot leven kwam door een gekke, maar briljante wetenschapper, Dr. Frankenstein.

Toen, 100 jaar later, bedacht de Tsjechische schrijver Karel Capek de term robot, in zijn toneelstuk uit 1921 genaamd "R.U.R." of "Rossum's Universal Robots." De plot was eenvoudig en angstaanjagend; de man maakt een robot en vervolgens doodt de robot een man.

In 1927 werd Fritz Lang's "Metropolis" vrijgegeven. De Maschinenmensch ("machine-mens"), een mensachtige robot, was de eerste robot die ooit op film werd afgebeeld.

Science fiction schrijver en futurist Isaac Asimov gebruikte voor het eerst het woord "robotica" in 1941 om de technologie van robots te beschrijven en voorspelde de opkomst van een krachtige robotindustrie. Asimov schreef 'Runaround', een verhaal over robots met de 'Three Laws of Robotics', waarin ethische vragen over kunstmatige intelligentie centraal stonden.

Norbert Wiener publiceerde in 1948 'Cybernetics', dat de basis vormde voor praktische robotica, de principes van cybernetica op basis van onderzoek naar kunstmatige intelligentie.

Eerste robots verschijnen

De Britse robotica-pionier William Gray Walter vond de robots Elmer en Elsie uit die levensecht gedrag nabootsen met elementaire elektronica in 1948. Het waren schildpadachtige robots die waren geprogrammeerd om hun laadstations te vinden zodra ze bijna leeg waren.

In 1954 bedacht George Devol de eerste digitaal bediende en een programmeerbare robot genaamd de Unimate. In 1956 vormden Devol en zijn partner Joseph Engelberger 's werelds eerste robotbedrijf. In 1961 ging de eerste industriële robot, Unimate, online in een automobielfabriek van General Motors in New Jersey.

Tijdlijn van geautomatiseerde robotica

Met de opkomst van de computerindustrie kwamen de technologie van computers en robotica samen om kunstmatige intelligentie te vormen; robots die kunnen leren. De tijdlijn van die ontwikkelingen volgt:

Jaar	Robotica-innovatie
1959	Computerondersteunde productie werd gedemonstreerd in het Servomechanisms Lab bij MIT
1963	De eerste computergestuurde kunstmatige robotarm werd ontworpen. De "Rancho Arm" is gemaakt voor lichamelijk gehandicapten. Het had zes gewrichten die het de flexibiliteit van een menselijke arm gaven.
1965	Het Dendral-systeem automatiseerde het besluitvormingsproces en probleemoplossend gedrag van organische chemici. Het gebruikte kunstmatige intelligentie voor het identificeren van onbekende organische moleculen, door hun massaspectra te analyseren en zijn kennis van chemie te gebruiken.
1968	De octopusachtige tentakelarm is ontwikkeld door Marvin Minsky. De arm was computergestuurd en de 12 gewrichten werden aangedreven door hydraulica.
1969	De Stanford Arm was de eerste elektrisch aangedreven, computergestuurde robotarm ontworpen door student werktuigbouwkunde Victor Scheinman.
1970	Shakey werd geïntroduceerd als de eerste mobiele robot bestuurd door kunstmatige intelligentie. Het werd geproduceerd door SRI International.
1974	De Silver Arm, een andere robotarm, is ontworpen om assemblage van kleine onderdelen uit te voeren met behulp van feedback van aanraak- en druksensoren.
1979	De Standford-kar doorkruiste een stoel met stoelen zonder menselijke hulp. De wagen had een tv-camera gemonteerd op een rail die foto's vanuit meerdere hoeken nam en deze doorstuurde naar een computer. De computer analyseerde de afstand tussen de wagen en de obstakels.

Moderne robotica

Commerciële en industriële robots worden nu op grote schaal gebruikt om taken goedkoper of met grotere nauwkeurigheid en betrouwbaarheid uit te voeren dan mensen. Robots worden gebruikt voor taken die te vies, gevaarlijk of saai zijn om geschikt te zijn voor mensen.