In juni 1956 kwam de praktische afstandsbediening van de televisie voor het eerst het Amerikaanse huis binnen. Al in 1893 werd een afstandsbediening voor televisie beschreven door de Kroatische uitvinder Nikola Tesla (1856-1943) in Amerikaans octrooi 613809. De Duitsers gebruikten tijdens de Eerste Wereldoorlog motorboten met afstandsbediening. In de late jaren 1940 verschenen de eerste niet-militaire toepassingen voor afstandsbedieningen, zoals automatische garagedeuropeners.
De Zenith Radio Corporation creëerde in 1950 de allereerste afstandsbediening van de televisie, genaamd "Lazy Bone". De Lazy Bone kan een televisie in- en uitschakelen en van kanaal wisselen. Het was echter geen draadloze afstandsbediening. De Lazy Bone-afstandsbediening werd met een dikke kabel aan de televisie bevestigd. Het bleek dat consumenten de kabel niet leuk vonden omdat mensen over het snoer bleven struikelen.
Het was Zenith-ingenieur Eugene Polley (1915-2012) die de 'Flash-matic' creëerde, de eerste draadloze tv-afstandsbediening in 1955. De Flash-matic werkte met vier fotocellen, één in elke hoek van het tv-scherm. De kijker gebruikte een directionele zaklamp om de vier bedieningsfuncties te activeren, die het beeld en geluid aan en uit zetten en de kanaaltunerknop met de klok mee en tegen de klok in draaiden. De Flash-matic had echter problemen om goed te werken op zonnige dagen, toen zonlicht dat de fotocellen trof soms van kanaal veranderde.
De verbeterde afstandsbediening "Zenith Space Command" ging in 1956 in de commerciële productie. Deze keer ontwierp Zenith-ingenieur Robert Adler (1913-2007) de Space Command op basis van ultrasoon. Ultrasone afstandsbedieningen bleven de komende 25 jaar het dominante ontwerp en, zoals de naam al doet vermoeden, werkten ze met behulp van ultrasone golven.
De Space Command-zender gebruikte geen batterijen. In de zender waren vier lichtgewicht aluminium staven die hoogfrequente geluiden uitzonden wanneer ze aan een uiteinde werden geraakt. Elke staaf had een andere lengte om een ander geluid te creëren dat een in de televisie ingebouwde ontvanger regelde.
De eerste Space Command-eenheden waren vrij duur voor de consument, omdat het apparaat zes vacuümbuizen gebruikte in de ontvangereenheden die de prijs van een televisie met 30% verhoogden. In de vroege jaren 1960, na de uitvinding van de transistor, namen afstandsbedieningen af in prijs en in grootte, net als alle elektronica. Zenith heeft de Space Command-afstandsbediening aangepast met behulp van de nieuwe voordelen van transistortechnologie (en nog steeds met behulp van ultrasoon), waardoor kleine draagbare en op batterijen werkende afstandsbedieningen worden gemaakt. Meer dan negen miljoen ultrasone afstandsbedieningen werden verkocht.
Infraroodapparaten vervingen ultrasone afstandsbedieningen in de vroege jaren tachtig.
Robert Adler was associate director of research bij Zenith in de jaren 1950, toen de oprichter en president van het bedrijf, E.F. McDonald Jr. (1886-1958), zijn ingenieurs uitdaagde om een apparaat te ontwikkelen om "vervelende reclames af te wenden", resulterend in het prototype van de afstandsbediening.
Robert Adler had 180 patenten voor elektronische apparaten, waarvan de applicaties van het esoterische tot het alledaagse lopen. Hij is vooral bekend als een pionier in de ontwikkeling van de afstandsbediening. Een van de eerdere werken van Robert Adler is de gated-beam tube, die ten tijde van zijn introductie een geheel nieuw concept op het gebied van vacuümbuizen vertegenwoordigde.