Roosteren begon als een methode om het leven van brood te verlengen. Het werd in eerste instantie geroosterd boven open vuur met gereedschap om het op zijn plaats te houden totdat het goed bruin was. Roosteren was een veel voorkomende activiteit in de Romeinse tijd; "tostum" is het Latijnse woord voor schroeien of branden. Terwijl de Romeinen door heel Europa reisden en hun vijanden in vroege tijden overwonnen, wordt gezegd dat ze hun geroosterd brood meenamen. De Britten ontwikkelden een voorliefde voor de toast van de Romeinen en introduceerden het in Amerika toen ze de oceaan overstaken.
De eerste elektrische broodrooster werd in 1893 uitgevonden door Alan MacMasters in Schotland. Hij noemde het apparaat de 'Eclipse-broodrooster' en het werd vervaardigd en op de markt gebracht door de Crompton Company.
Deze vroege broodrooster werd opnieuw uitgevonden in 1909 in de VS toen Frank Shailor zijn idee voor de "D-12" broodrooster patenteerde. General Electric liep met het idee en introduceerde het voor gebruik in huis. Helaas roosterde het slechts één kant van het brood tegelijk en moest iemand erbij staan om het handmatig uit te zetten wanneer de toast klaar was.
Westinghouse volgde met een eigen versie van een broodrooster in 1914, en de Copeman Electric Stove Company voegde een "automatische brooddraaier" toe aan zijn broodrooster in 1915. Charles Strite vond de moderne getimede pop-up broodrooster uit in 1919. Vandaag is het broodrooster de meest voorkomende huishoudelijke apparaat, hoewel het alleen in de VS iets meer dan 100 jaar bestaat.
Een ongebruikelijk online museum is gewijd aan de broodrooster, met veel foto's en historische informatie.
Otto Frederick Rohwedder vond de broodsnijmachine uit. Hij begon er voor het eerst aan te werken in 1912 toen hij op het idee kwam van een apparaat dat de plakjes met hoedenspelden bij elkaar zou houden. Dit was geen doorslaand succes. In 1928 ging hij verder met het ontwerpen van een machine die het brood sneed en verpakte om te voorkomen dat het oud zou worden. De Chillicothe Baking Company uit Chillicothe, Missouri begon op 7 juli 1928 met de verkoop van "Kleen Maid Sliced Bread", mogelijk het eerste gesneden brood dat commercieel werd verkocht. Voorgesneden brood werd in 1930 verder populair gemaakt door Wonder Bread, waardoor de populariteit van de broodrooster nog verder werd verspreid.
Lang voordat Rohwedder bedacht hoe hij brood efficiënt kon snijden en voordat Shailor patenteerde op de eerste Amerikaanse broodrooster, ontstond John Montagu, de 4e graaf van Sandwich, de naam "sandwich" in de 18e eeuw. Montagu was een Britse politicus die diende als staatssecretaris en eerste heer van de Admiraliteit. Hij was president van de Admiraliteit tijdens de Britse nederlagen van de Amerikaanse revolutie, en hij was notoir impopulair vanwege zijn beschuldigingen van obsceniteit tegen John Wilkes. Hij hield van rundvlees tussen sneetjes brood te eten. Dankzij zijn "sandwich" kon de graaf één hand vrijlaten voor het spelen van de kaart. Het gerucht gaat dat de Sandwich-eilanden van Hawaï naar hem zijn vernoemd door kapitein James Cook in 1778.