Voordat we rekenmachines hadden, hadden we schuifregels. De circulaire (1632) en rechthoekige (1620) schuifregels werden uitgevonden door een bisschoppelijk minister en wiskundige William Oughtred.
Een rekeninstrument, de uitvinding van de rekenliniaal werd mogelijk gemaakt door de uitvinding van John Napier van logaritmen, en de uitvinding van Edmund Gunter van logaritmische schalen, op welke schuifregels zijn gebaseerd.
Logaritmen maakten het mogelijk om vermenigvuldigingen en delingen uit te voeren door optellen en aftrekken, volgens The Museum of HP Calculators. Wiskundigen moesten twee logs opzoeken, ze bij elkaar optellen en dan zoeken naar het nummer waarvan de log de som was.
Edmund Gunter verminderde de arbeid door een getallenlijn te tekenen waarin de posities van getallen evenredig waren met hun logboeken.
William Oughtred vereenvoudigde dingen verder met de rekenliniaal door de twee lijnen van Gunter te nemen en ze ten opzichte van elkaar te schuiven, waardoor de scheidingslijnen worden geëlimineerd.
William Oughtred maakte de eerste rekenliniaal door logaritmen op hout of ivoor te schrijven. Vóór de uitvinding van de zak- of handrekenmachine was de rekenliniaal een populair hulpmiddel voor berekeningen. Het gebruik van schuifregels ging door tot ongeveer 1974, waarna elektronische rekenmachines populairder werden.
Verschillende uitvinders verbeterden de rekenliniaal van William Oughtred.