Zwembaden, tenminste kunstmatige drinkgaten om in te zwemmen en te zwemmen, gaan minstens terug tot 2600 v.Chr. De eerste uitgebreide constructie is waarschijnlijk de grote baden van Mohenjodaro, een oude en uitgebreide badplaats in Pakistan gemaakt van bakstenen en bedekt met gips, met terrasvormige dekken die niet misstaan in een modern zwembadlandschap. Mohenjodaro werd waarschijnlijk echter niet gebruikt voor algemeen rondzwemmen. Geleerden geloven dat het werd gebruikt in religieuze ceremonies.
Meer door de mens gemaakte zwembaden doken op in de antieke wereld. In Rome en Griekenland maakte zwemmen deel uit van de opvoeding van jongens van de elementaire leeftijd en bouwden de Romeinen de eerste zwembaden (los van de zwembaden). Het eerste verwarmde zwembad werd gebouwd door Gaius Maecenas van Rome in de eerste eeuw voor Christus. Gaius Maecenas was een rijke Romeinse heer en beschouwd als een van de eerste beschermheren van de kunst - hij steunde de beroemde dichters Horace, Virgil en Propertius, waardoor ze konden leven en schrijven zonder angst voor armoede.
Zwembaden werden echter pas populair in het midden van de 19e eeuw. Tegen 1837 werden zes binnenzwembaden met duikplanken gebouwd in Londen, Engeland. Nadat de moderne Olympische Spelen in 1896 begonnen en zwemwedstrijden tot de oorspronkelijke evenementen behoorden, begon de populariteit van zwembaden zich te verspreiden
Volgens het boek Contested Waters: A Social History of Swimming in America, het Cabot Street Bath in Boston was het eerste zwembad in de VS Het opende in 1868 en diende een buurt waar de meeste huizen geen baden hadden.
In de 20e eeuw brachten een aantal sprongen in wetenschap en technologie zwembaden naar een nieuw niveau. Onder de ontwikkelingen, chlorering en filtersystemen die schoon water in het zwembad leverden. Voorafgaand aan deze ontwikkelingen was de enige manier om een zwembad schoon te maken het verwijderen en vervangen van al het water.
In de VS breidde het poolbedrijf uit met de uitvinding van gunite, een materiaal dat snellere installatie, flexibelere ontwerpen en lagere kosten mogelijk maakte dan eerdere methoden. De naoorlogse opkomst van de middle-case, in combinatie met de relatieve betaalbaarheid van pools versnelde de poolproliferatie nog verder.
Er waren zelfs minder dure opties dan gunite. In 1947 kwamen bovengrondse zwembadpakketten op de markt, waardoor een geheel nieuwe zwembadervaring werd gecreëerd. Het duurde niet lang voordat pools met één unit op één dag zouden worden verkocht en geïnstalleerd.