Antoninus Pius was een van de zogenaamde "5 goede keizers" van Rome. Hoewel de vroomheid van zijn sobriquet wordt geassocieerd met zijn acties namens zijn voorganger (Hadrianus), werd Antoninus Pius vergeleken met een andere vrome Romeinse leider, de tweede koning van Rome (Numa Pompilius). Antoninus werd geprezen om kwaliteiten van clementie, plichtsgetrouwheid, intelligentie en zuiverheid.
Het tijdperk van de 5 goede keizers was er een waarin keizerlijke opvolging niet gebaseerd was op biologie. Antoninus Pius was de adoptievader van keizer Marcus Aurelius en de geadopteerde zoon van keizer Hadrianus. Hij regeerde van A.D. 138-161.
Titus Aurelius Fulvus Boionius Antoninus Pius of Antoninus Pius was de zoon van Aurelius Fulvus en Arria Fadilla. Hij werd geboren in Lanuvium (een Latijnse stad ten zuidoosten van Rome) op 19 september A.86. en bracht zijn jeugd door met zijn grootouders. De vrouw van Antoninus Pius was Annia Faustina.
De titel "Pius" werd Antoninus toegekend door de Senaat.
Antoninus diende als quaestor en vervolgens praetor voordat hij in 120 consul werd met Catilius Severus. Hadrian noemde hem een van de 4 ex-consuls die jurisdictie over Italië hebben. Hij was proconsul van Azië. Na zijn proconsulship gebruikte Hadrian hem als consultant. Hadrianus had Aelius Verus als erfgenaam geadopteerd, maar toen hij stierf, had Hadrianus Antoninus (25 februari 138 nC) geadopteerd in een juridische regeling die de goedkeuring van Antoninus van Marcus Aurelius en Lucius Verus (vanaf dat moment Verus Antoninus) de zoon van Aelius Verus inhield . Bij de adoptie ontving Antoninus proconsulair imperium en tribuniaanse macht.
Bij zijn aantreden als keizer toen zijn geadopteerde vader, Hadrianus stierf, liet Antoninus hem vergoddelijkt. Zijn vrouw heette Augusta (en postuum, vergoddelijkt) door de senaat en hij kreeg de titel Pius (later ook Pater Patriae 'Vader van het land').
Antoninus liet de aangestelden van Hadrianus achter in hun kantoren. Hoewel hij niet persoonlijk deelnam, vocht Antoninus tegen de Britten, sloot hij vrede in het oosten en vocht hij tegen stammen van Duitsers en Daciërs (zie kaart van het rijk). Hij behandelde opstanden van Joden, Achaeërs en Egyptenaren en onderdrukte de plunderende Alani. Hij zou niet toestaan dat senatoren worden geëxecuteerd.
Zoals gebruikelijk gaf Antoninus geld aan de mensen en de troepen. De Historia Augusta vermeldt dat hij geld leende tegen de lage rente van 4%. Hij richtte een bevel op voor arme meisjes dat naar zijn vrouw was vernoemd, Puellae Faustinianae 'Faustinian Girls'. Hij weigerde legaten van mensen met hun eigen kinderen.
Antoninus was betrokken bij veel openbare werken en bouwprojecten. Hij bouwde een tempel van Hadrianus, repareerde het amfitheater, baden in Ostia, het aquaduct in Antium en meer.
Antoninus Pius stierf in 161 maart. Historia Augusta beschrijft de doodsoorzaak: "nadat hij tijdens het diner te vrijelijk wat alpenkaas had gegeten, braakte hij 's nachts en werd de volgende dag met koorts ingenomen." Hij stierf een paar dagen later. Zijn dochter was zijn voornaamste erfgenaam. Hij werd vergoddelijkt door de Senaat.
Een passage over Antoninus Pius uit Justinian ["Roman Slave Law and Romanist Ideology," door Alan Watson; Feniks, Vol. 37, nr. 1 (Spring, 1983), pp. 53-65]:
[A]… rescript van Antoninus Pius dat is opgenomen in Justinian's Institutes:
J. 1.8. 1: Daarom zijn slaven in de macht van hun meesters. Deze kracht komt inderdaad van de wet der naties; want we kunnen zien dat onder alle volken gelijk meesters macht hebben over leven en dood over hun slaven, en wat door een slaaf wordt verworven, wordt verworven voor de meester. (2) Maar tegenwoordig is het toegestaan dat niemand die onder onze heerschappij leeft, zijn slaven onsterfelijk en zonder een bij de wet bekende oorzaak mishandelt. Want door een constitutie van de vergoddelijke Antoninus Pius moet iedereen die zonder reden zijn slaaf doodt, worden gestraft met niet minder dan iemand die de slaaf van een ander doodt. En zelfs overmatige ernst van meesters wordt beperkt door een constitutie van dezelfde keizer. Want toen hij door bepaalde provinciegouverneurs werd geraadpleegd over die slaven die naar een heilige tempel of naar een standbeeld van de keizer vluchten, gaf hij de uitspraak dat als de ernst van de meesters ondraaglijk lijkt, ze gedwongen zijn hun slaven onder goede voorwaarden te verkopen, en de prijs moet aan de eigenaars worden gegeven. Want het is in het voordeel van de staat dat niemand zijn eigendom slecht gebruikt. Dit zijn de woorden van het rescript dat aan Aelius Marcianus is gezonden: "De macht van meesters over hun slaven moet onbeperkt zijn, noch mogen de rechten van personen worden aangetast. Maar het is in het belang van meesters die helpen tegen wreedheid of honger of ondraaglijk letsel moet niet worden geweigerd aan degenen die er terecht om smeek. Onderzoek daarom de klachten van degenen uit de familie van Julius Sabinus die naar het standbeeld zijn gevlucht, en als u vindt dat ze strenger werden behandeld dan eerlijk of getroffen door beschamend verwonding, bestel ze om te verkopen zodat ze niet terugkeren naar de macht van de meester. Laat Sabinus weten dat, als hij probeert mijn constitutie te omzeilen, ik ernstig zal omgaan met zijn gedrag.