Er zijn veel soorten onsterfelijke wezens in de Griekse mythologie. Sommige worden afgebeeld als humanoïde, sommige als deels dier, en sommige personificaties worden niet gemakkelijk gevisualiseerd. De goden en godinnen van Mt. Olympus kan onopgemerkt tussen stervelingen lopen. Ze hebben elk een speciaal gebied dat ze besturen. Zo heb je de god van donder of graan of de haard.
De Titanen behoren tot de meest verwarrende van de onsterfelijken uit de Griekse mythologie. Sommigen van hen zitten vast in de onderwereld en lijden om hun wandaden tegen de Olympische goden.
De muzen werden beschouwd als verantwoordelijk voor de kunsten, wetenschappen en poëzie en waren de kinderen van Zeus en Mnemosyne, geboren in Pieria. Nimfen verschijnen als mooie jonge vrouwen. Er zijn verschillende soorten en enkele individuele nimfen die op zichzelf beroemd zijn. Naiads zijn een variëteit aan nimfen.
Wanneer we het hebben over de Griekse mythologie, zijn de Romeinen meestal inbegrepen. Hoewel hun oorsprong anders kan zijn geweest, zijn de belangrijkste Olympische goden dezelfde (met een naamswijziging) voor de Romeinen.
Zelfs voordat de Romeinen hun rijk rond de tijd van de Punische oorlogen begonnen uit te breiden, kwamen ze in contact met andere inheemse volkeren op het schiereiland Italic. Deze hadden hun eigen overtuigingen, waarvan vele invloed hadden op de Romeinen. De Etrusken waren bijzonder belangrijk.
De Griekse mythologie heeft dierlijke en deels dierlijke wezens. Veel van deze hebben bovennatuurlijke krachten. Sommigen, zoals de Centaur Chiron, kunnen de gave van onsterfelijkheid opgeven. Anderen kunnen met grote moeite en alleen door de grootste van de helden worden gedood. Slangharige Medusa bijvoorbeeld, gedood door Perseus geholpen door Athena, Hades en Hermes is een van de drie Gorgon-zussen en is de enige die kan worden gedood. Misschien horen ze niet thuis in een groep van onsterfelijken, maar ze zijn ook niet helemaal sterfelijk.
Er waren veel overtuigingen in de oude wereld. Toen de Romeinen begonnen uit te breiden, voegden ze soms inheemse goden samen met degenen die vergelijkbaar klonken van thuis. Naast de religies met veel goden, waren er anderen zoals het jodendom, het christendom en het mithraïsme die in wezen monotheïstisch of dualistisch waren.