De inheemse jager-verzamelaar bewoners van Zambia werden ongeveer 2.000 jaar geleden ontheemd of geabsorbeerd door meer geavanceerde migrerende stammen. De grote golven van Bantu-sprekende immigranten begonnen in de 15e eeuw, met de grootste toestroom tussen de late 17e en vroege 19e eeuw. Ze kwamen voornamelijk uit de Luba- en Lunda-stammen van de zuidelijke Democratische Republiek Congo en Noord-Angola
In de 19e eeuw was er een extra instroom door Ngoni-volkeren uit het zuiden die ontsnapten Mfecane. Tegen het einde van die eeuw waren de verschillende volkeren van Zambia grotendeels gevestigd in de gebieden die ze momenteel bezetten.
Behalve een occasionele Portugese ontdekkingsreiziger, bleef het gebied eeuwenlang onaangeroerd door Europeanen. Na het midden van de 19e eeuw werd het doorgedrongen door westerse ontdekkingsreizigers, missionarissen en handelaren. David Livingstone, in 1855, was de eerste Europeaan die de prachtige watervallen op de Zambezi-rivier zag. Hij noemde de watervallen naar koningin Victoria, en de Zambiaanse stad bij de watervallen is naar hem vernoemd.
In 1888 verkreeg Cecil Rhodes, speerpunt van Britse commerciële en politieke belangen in Centraal-Afrika, een concessie voor minerale rechten van lokale leiders. In hetzelfde jaar werden Noord- en Zuid-Rhodesië (nu respectievelijk Zambia en Zimbabwe) uitgeroepen tot een Britse invloedssfeer. Zuid-Rhodesië werd formeel bijgevoegd en kreeg in 1923 zelfbestuur en het bestuur van Noord-Rhodesië werd in 1924 overgedragen aan het Britse koloniale kantoor als protectoraat.
In 1953 werden beide Rhodesië samengevoegd met Nyasaland (nu Malawi) om de Federatie van Rhodesië en Nyasaland te vormen. Noord-Rhodesië was het centrum van een groot deel van de onrust en crisis die de federatie in de afgelopen jaren kenmerkte. De kern van de controverse was de hardnekkige Afrikaanse eis voor meer participatie in de overheid en de Europese angst om politieke controle te verliezen.
Een tweetrapsverkiezing in oktober en december 1962 resulteerde in een Afrikaanse meerderheid in de wetgevende raad en een ongemakkelijke coalitie tussen de twee Afrikaanse nationalistische partijen. De raad nam resoluties aan waarin werd opgeroepen tot afscheiding van Noord-Rhodesië van de federatie en eiste volledig intern zelfbestuur onder een nieuwe grondwet en een nieuwe nationale vergadering op basis van een bredere, meer democratische franchise.
Op 31 december 1963 werd de federatie ontbonden en werd Noord-Rhodesië op 24 oktober 1964 de Republiek Zambia. Ondanks zijn aanzienlijke minerale rijkdom stond Zambia voor grote uitdagingen. In eigen land waren er weinig opgeleide en opgeleide Zambianen die in staat waren om de regering te leiden, en de economie was grotendeels afhankelijk van buitenlandse expertise.
Drie van de buren van Zambia - Zuid-Rhodesië en de Portugese kolonies Mozambique en Angola - bleven onder wit-gedomineerde heerschappij. De wit-geregeerde regering van Rhodesië verklaarde eenzijdig de onafhankelijkheid in 1965. Bovendien deelde Zambia een grens met Zuid-Afrikaans gecontroleerd Zuidwest-Afrika (nu Namibië). De sympathieën van Zambia lagen bij krachten die zich verzetten tegen koloniale of door wit gedomineerde heerschappij, vooral in Zuid-Rhodesië.
Gedurende het volgende decennium steunde het actief bewegingen zoals de Unie voor de totale bevrijding van Angola (UNITA), de Zimbabwe African People's Union (ZAPU), het African National Congress of South Africa (ANC) en de South-West Africa People's Organisatie (SWAPO).
Conflicten met Rhodesië resulteerden in het sluiten van de grenzen van Zambia met dat land en ernstige problemen met internationaal transport en stroomvoorziening. Het waterkrachtstation Kariba aan de Zambezi-rivier bood echter voldoende capaciteit om aan de elektriciteitsbehoeften van het land te voldoen. Een spoorweg naar de Tanzaniaanse haven van Dar es Salaam, gebouwd met Chinese hulp, verminderde de Zambiaanse afhankelijkheid van de spoorlijnen zuid naar Zuid-Afrika en het westen door een steeds moeilijker wordende Angola.
Tegen het einde van de jaren zeventig waren Mozambique en Angola onafhankelijk van Portugal. Zimbabwe bereikte onafhankelijkheid in overeenstemming met het Lancaster House-akkoord van 1979, maar de problemen van Zambia werden niet opgelost. Burgeroorlog in de voormalige Portugese koloniën genereerde vluchtelingen en veroorzaakte voortdurende transportproblemen. De Benguela-spoorweg, die zich via Angola naar het westen uitstrekte, was eind jaren zeventig vrijwel afgesloten voor verkeer vanuit Zambia. De sterke steun van Zambia voor het ANC, dat zijn externe hoofdkantoor in Lusaka had, zorgde voor veiligheidsproblemen toen Zuid-Afrika ANC-doelen in Zambia overviel.
Halverwege de jaren zeventig leed de koperprijs, de belangrijkste export van Zambia, wereldwijd sterk terug. Zambia wendde zich tot buitenlandse en internationale geldschieters voor hulp, maar naarmate de koperprijzen onder druk bleven, werd het steeds moeilijker om aan zijn groeiende schulden te voldoen. Tegen het midden van de jaren negentig bleef de buitenlandse schuld van Zambia per hoofd van de bevolking, ondanks de beperkte schuldverlichting, een van de hoogste ter wereld.