De kolonie Delaware werd in 1638 gesticht door Europese kolonisten uit Nederland en Zweden. De geschiedenis omvat beroepen door de Nederlandse, Zweedse, Britse en de kolonie Pennsylvania, waaronder Delaware tot 1703.
De eerste Europese aankomsten in het gebied vonden plaats in de vroege 17e eeuw, toen de Nederlanders betrokken waren bij de oprichting van vele handelsposten en kolonies over de hele wereld, waaronder in Noord-Amerika. Henry Hudson was ingehuurd door de Nederlanders om de Nieuwe Wereld te verkennen in 1609 en hij 'ontdekte' en noemde de Hudson River.
Tegen 1611 hadden de Nederlanders pelshandel opgericht met de indianen, de Lenni Lenape. In 1614 was Fort Nassau, aan de rivier de Hudson nabij Gloucester, New Jersey, de vroegste Nederlandse nederzetting in de Nieuwe Wereld.
In 1637 creëerden Zweedse ontdekkingsreizigers en aandeelhouders de New Sweden Company om de Nieuwe Wereld te verkennen en te verhandelen, onder een charter met de Zweedse koning Gustavus Adolphus. Adolphus stierf in 1632 en zijn dochter en opvolger koningin Christina namen de administratie van het charter over. De kanselier van Christina vormde de New Sweden Company in 1637 en nam Peter Minuit in dienst.
Minuit was een in Duitsland geboren Nederlandse inwoner waarschijnlijk van Franse Hugenoten-afkomst, die eerder de gouverneur van Nieuw Nederland was van 1626 tot 1631 en is het meest bekend voor de aankoop van Manhattan Island. In maart 1638 landden Minuit en zijn twee schepen, Key of Kalmar and the Griffin, aan de monding van een rivier met de naam Christina, in wat nu Wilmington is en stichtte de eerste permanente kolonie in Delaware.
Terwijl de Nederlanders en Zweden enige tijd naast elkaar bestonden, zag de inval van de Nederlanders op het grondgebied van Nieuw-Zweden zijn leider, Johan Rising, optreden tegen enkele Nederlandse nederzettingen. In 1655 stuurde Peter Stuyvesant, de gouverneur van Nieuw Nederland, gewapende schepen naar Nieuw Zweden. De kolonie gaf zich zonder strijd over. Het gebied dat ooit Nieuw-Zweden was, werd toen onderdeel van Nieuw-Nederland.
De Britten en Nederlanders waren directe concurrenten in de 17e eeuw. Engeland vond dat ze aanspraak hadden op het welvarende grondgebied van Nieuw Nederland vanwege de verkenningen van John Cabot in 1498. In 1660 vreesden de Nederlanders met de restauratie van Karel II op de troon van Engeland dat ze hun grondgebied zouden aanvallen en alliantie met de Fransen tegen de Britten. Als reactie gaf Charles II zijn broer, James, de hertog van York, Nieuw Nederland in maart 1664.
Voor deze 'annexatie' van Nieuw-Nederland was geweld nodig. James stuurde een vloot schepen naar Nieuw Nederland om de overgave te eisen. Peter Stuyvesant ging akkoord. Terwijl het noordelijke deel van Nieuw-Nederland New York heette, werd het onderste deel verhuurd aan William Penn als de 'lagere provincies op de Delaware'. Penn wilde vanuit Pennsylvania toegang tot de zee. Het grondgebied was dus tot 1703 onderdeel van Pennsylvania. Bovendien bleef Delaware een gouverneur delen met Pennsylvania tot de Revolutionaire Oorlog, ook al had het een eigen representatieve vergadering.
In oktober 1765 stuurde Delaware twee afgevaardigden naar een congres van de koloniën in New York om te beraadslagen over een gezamenlijk koloniaal antwoord op recente Britse maatregelen, in het bijzonder de Sugar Act van 1764 en de Stamp Act van 1765. De twee mannen waren landhouder Caesar Rodney en advocaat Thomas McKean: de twee mannen en assemblager George Read zouden een rol blijven spelen in de beweging voor onafhankelijkheid.
Delaware verklaarde zich onafhankelijk van Groot-Brittannië op 15 juni 1776 en ondertekende de onafhankelijkheidsverklaring met zijn collega-koloniën op 4 juli.