Het woord zeester verwijst naar ongeveer 1.800 soorten zeedieren die stervormig zijn. De algemene term zeester is echter verwarrend. Zeester is geen vis - finned, tailed animals with backbones - ze zijn stekelhuidigen, ongewervelde zeedieren. Dus wetenschappers noemen deze dieren liever zeesterren.
Zeesterren zijn er in alle maten, vormen en kleuren. Hun meest opvallende kenmerk zijn hun armen, die hun onderscheidende stervorm vormen. Veel zeesterren soorten hebben 5 armen, en deze soorten lijken het meest op een traditionele stervorm. Sommige soorten, zoals de zonnester, kunnen tot 40 armen uitstralen vanuit hun centrale schijf (het meestal cirkelvormige gebied in het midden van de armen van de zeester).
Alle zeesterren zijn in de klasse Asteroidea. Asteroidea hebben een vaatsysteem in water, in plaats van bloed. Een zeester trekt zeewater in zijn lichaam via een madreporiet (een poreuze plaat of zeefplaat) en verplaatst het door een reeks kanalen. Het water geeft structuur aan het lichaam van de zeester en wordt gebruikt voor voortstuwing door de buispoten van het dier te bewegen.
Hoewel zeesterren geen kieuwen, staarten of schubben hebben zoals vissen, hebben ze ogen - één aan het einde van elk van hun armen. Dit zijn geen complexe ogen, maar oogvlekken die licht en donker kunnen voelen. Zeesterren kunnen zich seksueel voortplanten door sperma en eieren (gameten) in het water of aseksueel vrij te geven door regeneratie.