Er zijn honderden soorten roggen en schaatsen. Deze dieren zijn in wezen afgeplatte haaien. Ze zijn ingedeeld in dezelfde taxonomische klasse (elasmobranchii) als haaien, maar veel schaatsen en roggen brengen veel van hun tijd door op de oceaanbodem, vandaar hun platte uiterlijk.
Alle schaatsen en stralen hebben een ruitvorm, opgebouwd uit hun lichaam en hun vleugelachtige borstvinnen. Ze hebben ook staarten: hebben een kortere, vleziger staart terwijl stralen een lange, zweepachtige staart hebben. Stralen kunnen een of twee stekels in hun staart hebben die ze gebruiken voor zelfverdediging. De stekels zijn gemodificeerde dermatale denticles met sponsachtig, giftig weefsel erin. Een pijlstaartrog die verrast is, kan zijn staart in een waargenomen dreiging slaan. De wervelkolom blijft achter en vergiftigt het slachtoffer met zijn gif. Bovendien is het moeilijk te verwijderen, omdat het kartelingen heeft die naar de basis wijzen, vergelijkbaar met het uiteinde van een vishaak.
Er zijn veel soorten stralen. Deze omvatten pijlstaartroggen, elektrische stralen, mantaroggen, vlinderstralen en ronde stralen. De vreemd uitziende zaagvissen en gitaarvissen worden ook geclassificeerd als roggen. Niet al deze stralen hebben stingers (de gigantische mantarog heeft geen stinger), en niet alle stralen steken. Er zijn echter stralen, zoals zuidelijke pijlstaartroggen en gele pijlstaartroggen, die ondiep water in de buurt van zandstranden bewonen, en u moet voorzichtig zijn bij het zwemmen in deze gebieden.
Als u woont of op vakantie bent in gebieden met een zandbodem waar stralen aanwezig kunnen zijn (bijvoorbeeld Florida en Zuid-Californië), wilt u bekend raken met de "pijlstaartrogshuffle". Wat betekent dit? In plaats van normaal te stappen wanneer u in het water bent, sleept u uw voeten terwijl u loopt. Dit zal een pijlstaartrog waarschuwen voor je aanwezigheid en dan zal het waarschijnlijk weggaan voordat het enig kwaad doet. Als je op iets zachts stapt, stap er dan zo snel mogelijk van af.
Als je wordt gestoken door een pijlstaartrog, blijf dan zo kalm mogelijk. Pijlstaartrog steken kunnen variëren hoe pijnlijk ze zijn. De meeste zijn niet dodelijk. Als u gestoken bent, ga dan uit het water en raadpleeg een arts om er zeker van te zijn dat de angel goed wordt behandeld, omdat steken die niet goed worden behandeld, kunnen leiden tot een secundaire infectie.
Symptomen die gepaard gaan met een pijlstaartrog omvatten misselijkheid, zwakte, angst, braken, diarree, zweten en ademhalingsmoeilijkheden. Medische behandeling kan het verwijderen van vreemde voorwerpen in de wond omvatten, wassen en desinfecteren van de wond en het onderdompelen van de wond in zeer heet water (zo heet als het slachtoffer kan staan). Het hete water kan helpen bij pijn en het deactiveren van het gif.
Pijlstaartroggen in aaitanks in aquaria hebben meestal hun stekel (s) verwijderd zodat ze bezoekers of handlers niet steken.