Reuze gemalen luiaard (Megatheriinae) is de veel voorkomende naam voor verschillende soorten grote zoogdieren (megafauna) die zich hebben ontwikkeld en uitsluitend op de Amerikaanse continenten leefden. De superorde Xenarthrans - waaronder miereneters en gordeldieren - is tijdens het Oligoceen (34-23 miljoen jaar geleden) in Patagonië ontstaan en vervolgens gediversifieerd en verspreid over Zuid-Amerika. De eerste gigantische grondluiaarden verschenen minstens zo lang geleden in Zuid-Amerika als het late Mioceen (Friasian, 23-5 mya), en door het late Pliocene (Blancan, ca. 5.3-2.6 mya) arriveerden in Noord-Amerika. De meeste grote vormen stierven uit tijdens het late Pleistoceen, hoewel er recentelijk bewijs is gevonden voor overleving van de grondluiaard in Midden-Amerika, recentelijk nog 5000 jaar geleden.
Er zijn negen soorten (en maximaal 19 geslachten) van gigantische luiaards bekend uit vier families: Megatheriidae (Megatheriinae); Mylodontidae (Mylodontinae en Scelidotheriinae), Nothrotheriidae en Megalonychidae. Pre-Pleistoceenresten zijn erg schaars (behalve Eremotheriaum eomigrans), maar er zijn vooral veel fossielen uit het Pleistoceen Megatherium americanum in Zuid-Amerika, en E. Laurillardi in zowel Zuid- als Noord-Amerika. E. Laurillardi was een grote, intertropische soort die bekend staat als de Panamese gigantische grondluiaard, die mogelijk het late Pleistoceen heeft overleefd.
Gemalen luiaards waren meestal herbivoren. Een onderzoek naar meer dan 500 geconserveerde ontlasting (coprolieten) van de Shasta-grondluiaard (Nothrotheriops shastense) uit Rampart Cave, Arizona (Hansen) geven aan dat ze voornamelijk dineerden in de woestijn globemallow (Sphaeralcea ambigua) Nevada mormontea (Ephedra nevadensis) en zoutstruiken (Atriplex spp). Een studie uit 2000 (Hofreiter en collega's) ontdekte dat het dieet van luiaards in en rond de Gips grot in Nevada in de loop van de tijd veranderde, van dennen en moerbeien rond 28.000 cal BP, tot kappertjes en mosterd bij 20.000 jaar bp; en voor zoutstruiken en andere woestijnplanten met 11.000 jaar bp, een indicatie van het veranderende klimaat in de regio.
Grondluiaarden leefden in een verscheidenheid aan ecosysteemtypen, van boomloze struikgewassen in Patagonië tot beboste valleien in Noord-Dakota, en het lijkt erop dat ze redelijk adaptief waren in hun voeding. Ondanks hun aanpassingsvermogen werden ze vrijwel zeker gedood, net als bij andere megafaunale uitstervingen, met de hulp van de eerste set menselijke kolonisten in Amerika.
Reusachtige luiaards worden losjes op grootte ingedeeld: klein, middelgroot en groot. In sommige studies lijkt de grootte van de verschillende soorten continu en overlappend te zijn, hoewel sommige jeugdresten duidelijk groter zijn dan de volwassen en subadult overblijfselen van de kleine groep. Cartell en De Iuliis beweren dat het verschil in grootte het bewijs is dat sommige van de soorten seksueel dimorf waren.
Alle uitgestorven continentale geslachten waren 'gemalen' in plaats van boombewoners, dat wil zeggen, leefden buiten bomen, hoewel de enige overlevenden hun kleine (4-8 kg, 8-16 lb) boombewonende afstammelingen zijn.
De meeste megafauna (zoogdieren met lichamen van meer dan 45 kg, of 100 lbs) in Amerika stierven uit aan het einde van het Pleistoceen na de terugtocht van de gletsjers en rond de tijd van de eerste menselijke kolonisatie van Amerika. In een handvol archeologische vindplaatsen is echter bewijs gevonden voor de overleving van grondluiaard in het late Pleistoceen, waar onderzoek aantoont dat mensen jagen op grondluiaard.
Een van de zeer oude sites die door sommige wetenschappers als bewijs van mensen wordt beschouwd, is de Chazumba II-site in de staat Oaxaca, Mexico, daterend tussen 23.000-27.000 kalenderjaren BP [cal BP] (Viñas-Vallverdú en collega's). Die site bevat een mogelijke cutmark - slagerij - op een gigantisch luiaardbot, evenals een paar lithics zoals geretoucheerde vlokken, hamers en aambeelden.
Shasta gemalen luiaard (Nothrotheriops shastense) mest is aangetroffen in verschillende grotten in het zuidwesten van de Verenigde Staten, gedateerd tot 11.000-12.100 radiokoolstofjaren vóór de huidige RCYBP. Er zijn ook vergelijkbare overlevingen voor andere leden van de Nothrotheriops soorten gevonden in grotten in Brazilië, Argentinië en Chili; de jongste daarvan zijn 16.000-10.200 RCYBP.
Bewijs voor menselijke consumptie van grondluiaarden bestaat op Campo Laborde, 9700-6750 RCYBP in de Talpaque Creek, Pampean-regio van Argentinië (Messineo en Politis). Deze site bevat een uitgebreid botbed, met meer dan 100 personen van M. americanum, en kleinere aantallen glyptodons, Panamese haas (Dolichotis patagonum, vizcacha, pekari, vos, gordeldier, vogel en kameelachtige. Stenen werktuigen zijn relatief schaars op Campo Laborde, maar ze omvatten een kwartsiet-zijschraper en een bifaciaal projectielpunt, evenals schilfers en microschilfers. Verschillende luiaardbotten hebben slagerige tekens, en de site wordt geïnterpreteerd als een enkele gebeurtenis waarbij de slagerij van een enkele gigantische luiaard betrokken is.
In Noord-Dakota in de centrale VS is dat aangetoond Megalonyx jeffersonii, De grondluiaard van Jefferson (voor het eerst beschreven door de Amerikaanse president Thomas Jefferson en zijn artsvriend Caspar Wistar in 1799), was nog steeds vrij wijd verspreid over het NA continent, van Old Crow Basin in Alaska tot Zuid-Mexico en van kust tot kust, ongeveer 12.000 jaar RCYBP en vlak voor het grootste deel van het uitsterven van de luiaard (Hoganson en McDonald).
Het meest recente bewijs voor het overleven van luiaards is afkomstig van de West-Indische eilanden Cuba en Hispaniola (Steadman en collega's). Cueva Beruvides in de provincie Matanzas in Cuba hield een humerus van de grootste luiaard uit West-Indië, de Megalocnus knaagdieren, gedateerd tussen 7270 en 6010 cal BP; en de kleinere vorm Parocnus brownii is gemeld uit de teerput Las Breas de San Felipe in Cuba tussen 4.950-14.450 cal BP. Zeven voorbeelden van Neocnus komt zijn gevonden in Haïti, daterend tussen 5220-11,560 cal BP.