Hoewel de classificatienaam, "Asteroidea," misschien niet bekend is, zijn de organismen die het bevat waarschijnlijk wel. Asteroidea omvat de zeesterren, meestal zeesterren genoemd. Met ongeveer 1.800 bekende soorten, zijn zeesterren een verscheidenheid aan maten, kleuren en een breed zeewervel ongewerveld.
Organismen in de klasse Asteroidea hebben verschillende armen (meestal tussen 5 en 40) rond een centrale schijf.
De centrale schijf bevat de madreporiet, een opening die water in het vaatstelsel van de asteroïde laat. Het hebben van een vaatsysteem voor water betekent dat zeesterren geen bloed hebben, maar water door hun madreporiet naar binnen brengen en het door een reeks kanalen verplaatsen, waar het vervolgens wordt gebruikt om hun buisvoeten voort te stuwen.
De Asteroidea staan bekend als de 'echte sterren' en bevinden zich in een andere klasse dan de brosse sterren, die een meer gedefinieerde scheiding tussen hun armen en hun centrale schijf hebben.
Asteroidea kan worden gevonden in oceanen over de hele wereld, die een breed scala aan waterdieptes bewonen, van de getijdenzone tot de diepe zee.
Asteroïden voeden zich met andere, meestal ongesteelde organismen zoals zeepokken en mosselen. De doornenkroon veroorzaakt echter grote schade door predatie op koraalriffen.
De mond van een asteroïde bevindt zich aan de onderkant. Veel asteroïden voeden zich door hun maag te verdrijven en hun prooi buiten hun lichaam te verteren.
Asteroïden kunnen zich seksueel of aseksueel voortplanten. Er zijn mannelijke en vrouwelijke zeesterren, maar ze zijn niet van elkaar te onderscheiden. Deze dieren planten zich seksueel voort door sperma of eieren in het water los te laten, die, eenmaal bevrucht, vrij-zwemmende larven worden die zich later op de oceaanbodem vestigen.
Asteroïden reproduceren aseksueel door regeneratie. Het is mogelijk voor een zeester om niet alleen een arm te regenereren, maar ook bijna zijn hele lichaam als tenminste een deel van de centrale schijf van de zeester overblijft.