De keizerlijke periode is de tijd van het Romeinse rijk. De eerste leider van de keizerlijke periode was Augustus, die uit de Juliaanse familie van Rome kwam. De volgende vier keizers waren allemaal uit de familie van zijn of zijn vrouw (Claudiaan). De twee familienamen worden gecombineerd in de vorm Julio-Claudian. Het Julio-Claudiaanse tijdperk omvat de eerste paar Romeinse keizers: Augustus, Tiberius, Caligula, Claudius en Nero.
Oude Romeinse geschiedenis is verdeeld in 3 periodes:
Soms is een vierde periode inbegrepen: de Byzantijnse periode.
Omdat het Romeinse rijk nieuw was ten tijde van de Julio-Claudianen, moest het nog steeds successievraagstukken oplossen. De eerste keizer, Augustus, maakte veel van het feit dat hij nog steeds de regels van de Republiek volgde, wat dictators toestond. Rome haatte koningen, dus hoewel keizers in alles behalve naam koningen waren, zou een directe verwijzing naar de opvolging van de koningen anathema zijn geweest. In plaats daarvan moesten de Romeinen de regels van successie uitwerken terwijl ze gingen.
Ze hadden modellen, zoals de aristocratische weg naar een politiek ambt (cursus honorum), en, althans in het begin, verwachtten keizers illustere voorouders. Het werd al snel duidelijk dat de aanspraak van een potentiële keizer op de troon geld en militaire steun vereiste.
De senatoriale klasse gaf hun status historisch door aan hun nakomelingen, dus opvolging binnen een gezin was acceptabel. Augustus miste echter een zoon aan wie hij zijn voorrechten kon doorgeven. In B.C. 23, toen hij dacht dat hij zou sterven, overhandigde Augustus een ring die imperiale macht overdroeg aan zijn vertrouwde vriend en generaal Agrippa. Augustus herstelde zich. Familieomstandigheden zijn veranderd. Augustus adopteerde Tiberius, de zoon van zijn vrouw, in 4 na Christus en gaf hem proconsulaire en tribuniaanse macht. Hij huwde zijn erfgenaam met zijn dochter Julia. In 13 na Christus maakte Augustus Tiberius co-regent. Toen Augustus stierf, had Tiberius al keizerlijke macht.
Conflicten kunnen worden geminimaliseerd als de opvolger de mogelijkheid heeft om mee te regeren.
Na Augustus waren de volgende vier keizers van Rome allemaal familie van Augustus of zijn vrouw Livia. Ze worden Julio-Claudians genoemd. Augustus was erg populair geweest en Rome voelde ook trouw aan zijn nakomelingen.
Tiberius, die getrouwd was geweest met de dochter van Augustus en de zoon was van Augustus 'derde vrouw Julia, had nog niet openlijk besloten wie hem zou volgen toen hij stierf in 37 AD. Er waren twee mogelijkheden: Tiberius' kleinzoon Tiberius Gemellus of de zoon van Germanicus. Op bevel van Augustus keurde Tiberius de neef Germanicus van Augustus goed en noemde hen gelijke erfgenamen.
De Praetorian Prefect, Macro, steunde Caligula (Gaius) en de Senaat van Rome accepteerde de kandidaat van de prefect. De jonge keizer leek in het begin veelbelovend, maar leed al snel aan een ernstige ziekte, waaruit hij een angst ontstond. Caligula eiste extreme eer aan hem te betalen en vernederde anders de Senaat. Hij vervreemdde de praetorianen die hem na vier jaar als keizer vermoordden. Niet verwonderlijk had Caligula nog geen opvolger gekozen.
Praetorians vonden Claudius die achter een gordijn hurkte nadat ze zijn neef Caligula hadden vermoord. Ze waren bezig het paleis te plunderen, maar in plaats van Claudius te doden, herkenden ze hem als de broer van hun geliefde Germanicus en haalden ze Claudius over om de troon te nemen. De senaat was aan het werk om een nieuwe opvolger te vinden, maar de praetorianen legden opnieuw hun wil op.
De nieuwe keizer kocht de voortdurende trouw van de Praetoriaanse garde.
Een van de vrouwen van Claudius, Messalina, had een erfgenaam geproduceerd die Britannicus werd genoemd, maar de laatste vrouw van Claudius, Agrippina, haalde Claudius over om haar zoon - die we Nero kennen - als erfgenaam te adopteren..