Na de Exodus en vóór de verdeling van het Hebreeuwse volk in twee koninkrijken was een periode bekend als de Verenigde Monarchie van Israël en Juda.
Na de Exodus, die wordt beschreven in het bijbelboek met dezelfde naam, vestigde het Hebreeuwse volk zich in Kanaän. Ze werden verdeeld per stam, met het grootste deel van de stammen woonachtig in de noordelijke regio's. Omdat de Hebreeuwse stammen vaak in oorlog waren met naburige stammen, vormden de stammen van Israël zich in een losse confederatie, die een militaire commandant nodig had om het te leiden. Rechters, die gedeeltelijk in deze hoedanigheid (en in wetgevende en gerechtelijke hoedanigheid) dienden, bouwden in de loop der tijd macht en rijkdom op.
Uiteindelijk, om militaire en andere redenen, besloten de volgelingen van Yahweh dat ze meer nodig hadden dan een militaire commandant - een koning. Samuël, een rechter, werd gekozen om een koning voor Israël te benoemen. Hij verzette zich omdat een koning zou concurreren met de suprematie van Jahweh; Samuël deed echter wat hij wilde [zie: 1 Samuël 8: 11-17] en hij zalfde Saul *, van de stam van Benjamin, als de eerste koning (1025-1005).
David (1005-965), van de stam van Juda, volgde Saul. Solomon (968-928), zoon van David en Bathseba, volgde David als koning van de verenigde monarchie.
Toen Solomon stierf, viel de Verenigde Monarchie uiteen. In plaats van één waren er twee koninkrijken: Israël, het veel grotere koninkrijk in het noorden, dat zich afsplitste van het zuidelijke koninkrijk van Juda (Judaea).
De periode van de Verenigde Monarchie liep van c. 1025-928 v.Chr. Deze periode maakt deel uit van de archeologische periode bekend als IJzertijd IIA. Na de United Monarchy liep de Divided Monarchy van ongeveer 928-722 v.Chr.
* Er is een probleem met de data van Saul, omdat er wordt gezegd dat hij twee jaar regeerde, maar toch langer moet hebben geregeerd om alle gebeurtenissen van zijn regering te omvatten.