Satraps hebben de verschillende provincies van Perzië in verschillende periodes geregeerd gedurende een ongelooflijk lange periode, vanaf de leeftijd van het Mediaanse rijk, 728 tot 559 v.Chr., Via de Buyid-dynastie, 934 tot 1062 CE. Op verschillende tijdstippen strekken satraps 'gebieden binnen het rijk van Perzië zich uit van de grenzen van India in het oosten tot Jemen in het zuiden en het westen tot Libië.
Hoewel de Meden de eerste mensen in de geschiedenis lijken te zijn die hun land in provincies hebben verdeeld, met individuele provinciale leiders, kwam het systeem van satrapies echt tot zijn recht tijdens de tijd van het Achaemenidische rijk (soms bekend als het Perzische rijk), c. 550 tot 330 v.Chr. Onder de oprichter van het Achaemenidische rijk, Cyrus de Grote, was Perzië verdeeld in 26 satrapies. De satraps regeerden in naam van de koning en brachten hulde aan de centrale regering.
Achaemenidische satraps hadden veel macht. Ze bezaten en bestuurden het land in hun provincies, altijd in naam van de koning. Ze dienden als opperrechter voor hun regio, die geschillen bereikte en de straffen voor verschillende misdaden veroordeelde. Satraps incasseerde ook belastingen, benoemde en verwijderde lokale ambtenaren en controleerde de wegen en openbare ruimtes.
Om te voorkomen dat de satraps teveel macht uitoefenen en mogelijk zelfs het gezag van de koning betwisten, antwoordde elke satrap aan een koninklijke secretaris, bekend als het 'oog van de koning'. Bovendien rapporteerden de financieel directeur en de generaal die verantwoordelijk was voor de troepen voor elke satrapy rechtstreeks aan de koning en niet aan de satrap.
Onder Darius de Grote breidde het Achaemenidische rijk zich uit naar 36 satrapies. Darius regulariseerde het tribute-systeem door elke satrapy een standaardbedrag toe te wijzen op basis van zijn economisch potentieel en bevolking.
Ondanks de geplaatste controles, toen het Achaemenidische rijk verzwakte, begonnen de satraps meer autonomie en lokale controle uit te oefenen. Artaxerxes II (r. 404 - 358 v.Chr.) Kreeg bijvoorbeeld te maken met wat bekend staat als de Opstand van de Satraps tussen 372 en 382 v.Chr., Met opstanden in Cappadocië (nu in Turkije), Phrygia (ook in Turkije) en Armenië.
Misschien wel het meest beroemd, toen Alexander de Grote van Macedonië plotseling stierf in 323 v.Chr., Verdeelden zijn generaals zijn rijk in satrapies. Ze deden dit om een successiestrijd te voorkomen. Omdat Alexander geen erfgenaam had; onder het satrapy-systeem zou elk van de Macedonische of Griekse generaals een territorium hebben om te regeren onder de Perzische titel van 'satrap'. De Hellenistische satrapies waren echter veel kleiner dan die van de Perzische satrapies. Deze Diadochen, of 'opvolgers', regeerden over hun satrapies totdat ze een voor een vielen tussen 168 en 30 v.Chr.
Toen het Perzische volk de Hellenistische heerschappij weggooide en zich opnieuw verenigde als het Parthische rijk (247 v.Chr. - 224 CE), behielden zij het satrapy-systeem. Parthia was eigenlijk oorspronkelijk een satrapy in het noordoosten van Perzië, dat vervolgens de meeste naburige satrapies veroverde.
De term "satrap" is afgeleid van het oude Perzisch kshathrapavan, wat betekent "bewaker van het rijk." In modern Engels gebruik kan het ook een despotische mindere heerser of een corrupte poppenspeler betekenen.