Een legende is een verhaal - vaak overgeleverd uit het verleden - dat wordt gebruikt om een evenement uit te leggen, een les over te dragen of gewoon een publiek te entertainen.
Hoewel legendes gewoonlijk worden verteld als "echte" verhalen, bevatten legendes vaak bovennatuurlijke, bizarre of zeer onwaarschijnlijke elementen. Soorten legendes zijn volkslegendes en stedelijke legendes. Sommige van 's werelds beroemdste legendes overleven als literaire teksten, zoals Homer's "Odyssey" en Chrétien de Troyes' verhalen over King Arthur.
Een van 's werelds beroemdste legendes is het verhaal van Icarus, de zoon van een ambachtsman in het oude Griekenland. Icarus en zijn vader probeerden van een eiland te ontsnappen door vleugels van veren en was te maken. Tegen de waarschuwing van zijn vader in vloog Icarus te dicht bij de zon. Zijn vleugels smolten en hij dook in zee. Dit verhaal werd vereeuwigd in Breughels schilderij "Landschap met de val van Icarus", waarover W. H. Auden schreef in zijn gedicht 'Musee des Beaux Arts'.
"In Breughels Icarus bijvoorbeeld: hoe alles afloopt
Heel ontspannen van de ramp; de ploeger mag
Heb de plons gehoord, de verlaten kreet,
Maar voor hem was het geen belangrijke mislukking; de zon scheen
Omdat het op de witte poten in het groen moest verdwijnen
Water, en het dure delicate schip dat gezien moet hebben
Iets geweldigs, een jongen die uit de lucht valt,
Had ergens te bereiken en zeilde rustig verder. "
(Uit "Musee des Beaux Arts" door W. H. Auden, 1938)
Zoals verhalen uit het verleden zijn overgeleverd, worden legendes vaak herzien door elke volgende generatie. De eerste verhalen van koning Arthur werden bijvoorbeeld opgenomen in "Historia Regum Britanniae (Geschiedenis van de koningen van Groot-Brittannië)" van Geoffrey of Monmouth, dat in de 12e eeuw werd geschreven. Meer uitgebreide versies van deze verhalen verschenen later in de lange gedichten van Chrétien de Troyes. Enkele honderden jaren later was de legende zo populair dat het onderwerp werd van parodie in de humoristische roman van Mark Twain uit 1889 "A Connecticut Yankee in King Arthur's Court".