Begin 1643 lanceerden de Spanjaarden een invasie in Noord-Frankrijk met als doel de druk op Catalonië en Franche-Comté te verlichten. Onder leiding van generaal Francisco de Melo stak het gemengde leger van Spaanse en imperiale troepen de grens over van Vlaanderen en trok door de Ardennen. Aangekomen in de vestingstad Rocroi, belegerde de Melo. In een poging de Spaanse opmars te blokkeren, trok de 21-jarige Duc de d'Enghien (later de Prins van Conde) naar het noorden met 23.000 man. Toen hij hoorde dat de Melo in Rocroi was, ging d'Enghien aanvallen voordat de Spanjaarden konden worden versterkt.
Toen hij Rocroi naderde, was d'Enghien verrast dat de wegen naar de stad niet werden verdedigd. Door een smal defile geflankeerd door bossen en moerassen, zette hij zijn leger op een heuvelrug met uitzicht op de stad met zijn infanterie in het midden en cavalerie op de flanken. Toen hij de Fransen naderde, vormde de Melo zijn leger op een vergelijkbare manier tussen de kam en Rocroi. Nadat ze 's nachts in hun posities hadden gekampeerd, begon de strijd vroeg in de ochtend van 19 mei 1643. d'Enghien ging op weg om de eerste slag toe te slaan en bracht zijn infanterie en de cavalerie aan zijn rechterkant voort.
Toen de gevechten begonnen, vochten de Spaanse infanterie in hun traditionele strijd tercio (vierkante) formaties kregen de overhand. Links van de Fransen, de cavalerie, ondanks het bevel van d'Enghien om hun positie voorwaarts te houden. Vertraagd door zachte, moerassige grond, werd de aanval van de Franse cavalerie verslagen door de Duitse cavalerie van Grafen von Isenburg. In tegenaanval kon Isenburg de Franse ruiters van het veld verdrijven en vervolgens de Franse infanterie aanvallen. Deze staking werd gecompenseerd door het Franse infanteriereservaat dat naar voren kwam om de Duitsers te ontmoeten.
Terwijl de strijd links en midden slecht verliep, wist d'Enghien rechts succes te behalen. Met de steun van musketiers duwde d'Enghien de cavalerie van Jean de Gassion naar voren. Terwijl de Spaanse ruiters van het veld werden geveegd, draaide d'Enghien de cavalerie van Gassion rond en liet hen de flank en achterkant van de infanterie van de Melo raken. De mannen van Gassion kwamen in de gelederen van de Duitse en Waalse infanterie en dwongen hen zich terug te trekken. Terwijl Gassion aanviel, kon de infanteriereserve de aanval van Isenburg breken en hem dwingen met pensioen te gaan.
Na de overhand te hebben gekregen, was d'Enghien om 8:00 uur in staat om het leger van de Melo terug te brengen tot zijn geroemde Spaans Tercios. Omringende de Spanjaarden, sloeg d'Enghien hen neer met artillerie en lanceerde vier cavalerie-aanvallen maar kon hun formatie niet breken. Twee uur later bood d'Enghien de resterende Spaanse voorwaarden van overgave aan, vergelijkbaar met die van een belegerd garnizoen. Deze werden geaccepteerd en de Spanjaarden mochten het veld verlaten met hun kleuren en wapens.
De slag om Rocroi kost d'Enghien ongeveer 4.000 doden en gewonden. Spaanse verliezen waren veel hoger met 7.000 doden en gewonden en 8.000 gevangen. De Franse overwinning in Rocroi betekende de eerste keer dat de Spanjaarden in bijna een eeuw in een grote veldslag waren verslagen. Hoewel ze hadden nagelaten te kraken, markeerde de strijd ook het begin van het einde voor de Spanjaarden tercio als een favoriete vechtformatie. Na Rocroi en de Battle of the Dunes (1658) begonnen legers te verschuiven naar meer lineaire formaties.
Geselecteerde bronnen: