In juni 1922 stelde de 18-jarige avonturier Ralph Samuelson uit Minnesota voor dat als je op sneeuw kon skiën, je ook op water kon skiën. Ralph probeerde eerst waterskiën op Lake Pepin in Lake City, Minnesota, gesleept door zijn broer Ben. De broers experimenteerden verschillende dagen tot 2 juli 1922, toen Ralph ontdekte dat achterover leunen met skitips omhoog leidt tot succesvol waterskiën. Onbewust had Samuelson een nieuwe sport uitgevonden.
Voor zijn eerste ski's probeerde Ralph sneeuwski's op Lake Pepin, maar hij zonk. Toen probeerde hij tonerstokken, maar hij zonk opnieuw. Samuelson besefte dat hij met de snelheid van de boot - een topsnelheid van minder dan 20 km / u - een soort ski moest maken die meer wateroppervlak zou dekken. Hij kocht twee 8-voet lange, 9-inch brede planken, verzachtte een uiteinde van elk en vormde ze door de uiteinden omhoog te buigen, vastgehouden met bankschroefgrepen om de uiteinden op hun plaats te houden. Vervolgens, volgens het tijdschrift Vault, 'bevestigde hij een lederen riem in het midden van elke ski om zijn voeten op zijn plaats te houden, kocht 100 voet sjerpkoord om als sleepkabel te gebruiken en liet een smid hem een ijzeren ring maken, 4 inch in diameter, om te dienen als een handvat, dat hij met tape isoleerde. "
Na verschillende mislukte pogingen om op en uit het water te komen, ontdekte Samuelson eindelijk dat de succesvolle methode was om achteruit in het water te leunen met skitips die naar boven gericht waren. Daarna bracht hij meer dan 15 jaar lang skishows door en leerde hij mensen in de Verenigde Staten hoe te skiën. In 1925 werd Samuelson 's werelds eerste waterskispringer, skiërend over een gedeeltelijk ondergedompeld duikplatform dat was ingevet met reuzel.
In 1925 patenteerde Fred Waller uit Huntington, New York, de eerste waterski's, genaamd Dolphin AkwaSkees, gemaakt van in de oven gedroogd mahonie - Waller had voor het eerst geskied op Long Island Sound in 1924. Ralph Samuelson heeft nooit patent gehad op zijn waterskimateriaal . Jarenlang werd Waller gecrediteerd als de uitvinder van de sport. Maar volgens Vault waren "knipsels in het plakboek van Samuelson en in archieven bij de Minnesota Historical Society buiten kijf en in februari 1966 erkende de AWSA hem [Samuelson] officieel als de vader van waterskiën."
Met de uitvinding nu een populaire sport, werden de eerste ski-shows gehouden in de Century of Progress in Chicago en de Atlantic City Steel Pier in 1932. In 1939 werd de American Water Ski Association (AWSA) georganiseerd door Dan B. Hains, en de de eerste nationale waterskikampioenschappen werden in hetzelfde jaar op Long Island gehouden.
In 1940 vond Jack Andresen de eerste trick-ski uit - een kortere, finless waterski. Het eerste Wereldkampioenschap Waterskiën werd in 1949 in Frankrijk gehouden. De Nationale Waterskischampioenschappen werden voor het eerst op de nationale televisie uitgezonden in Callaway Gardens, Georgia, in 1962, en het MasterCraft skibootbedrijf werd opgericht in 1968. In 1972 werd water skiën was een tentoonstellingssport op de Olympische Spelen in Keil, Duitsland, en in 1997 erkende het Olympisch Comité waterskiën als een Pan American Sports Organisation en AWSA als het officiële nationale bestuursorgaan.