Feniciërs die op zand koken, ontdekten glas eerst rond 3500 v.Chr., Maar het duurde nog zo'n 5000 jaar voordat glas in een lens was gevormd om de eerste telescoop te maken. Hans Lippershey van Holland wordt vaak ergens in de 16 jaar gecrediteerd voor de uitvindingth eeuw. Hij was vrijwel zeker niet de eerste die er een maakte, maar hij was de eerste die het nieuwe apparaat algemeen bekend maakte.
De telescoop werd in 1609 geïntroduceerd in de astronomie door de grote Italiaanse wetenschapper Galileo Galilei - de eerste man die de kraters op de maan zag. Vervolgens ontdekte hij zonnevlekken, de vier grote manen van Jupiter en de ringen van Saturnus. Zijn telescoop leek op een operaglazen. Het gebruikte een opstelling van glazen lenzen om objecten te vergroten. Dit bood tot 30 keer vergroting en een smal gezichtsveld, zodat Galileo niet meer dan een kwart van het gezicht van de maan kon zien zonder zijn telescoop te verplaatsen.
Sir Isaac Newton introduceerde een nieuw concept in telescoopontwerp in 1704. In plaats van glazen lenzen gebruikte hij een gebogen spiegel om licht te verzamelen en terug te reflecteren naar een focuspunt. Deze reflecterende spiegel gedroeg zich als een lichtverzamelende emmer - hoe groter de emmer, hoe meer licht deze kon verzamelen.
De korte telescoop is gemaakt door de Schotse opticien en astronoom James Short in 1740. Het was de eerste perfecte parabolische, elliptische, vervormbare spiegel, ideaal voor het reflecteren van telescopen. James Short bouwde meer dan 1360 telescopen.
De reflector-telescoop die Newton ontwierp, opende de deur voor het miljoenen vergroten van objecten, veel meer dan ooit met een lens kon worden bereikt, maar anderen knoeiden met zijn uitvinding door de jaren heen, in een poging om het te verbeteren.
Het fundamentele principe van Newton om een enkele gebogen spiegel te gebruiken om licht te verzamelen, bleef hetzelfde, maar uiteindelijk werd de reflectiespiegel groter van de zes-inch spiegel die door Newton werd gebruikt tot een spiegel van 6 meter - 236 inch in diameter. De spiegel werd geleverd door het Special Astrophysical Observatory in Rusland, dat in 1974 werd geopend.
Het idee om een gesegmenteerde spiegel te gebruiken dateert uit de 19e eeuw, maar er waren maar weinig experimenten mee. Veel astronomen twijfelden aan de levensvatbaarheid ervan. De Keck-telescoop duwde eindelijk de technologie vooruit en bracht dit innovatieve ontwerp tot realiteit.
De verrekijker is een optisch instrument bestaande uit twee vergelijkbare telescopen, één voor elk oog, gemonteerd op een enkel frame. Toen Hans Lippershey voor het eerst patent aanvroeg op zijn instrument in 1608, werd hem eigenlijk gevraagd om een verrekijker te bouwen. Naar verluidt deed hij dat laat dat jaar.
Doosvormige verrekijker terrestrische telescopen werden geproduceerd in de tweede helft van de 17e eeuw en de eerste helft van de 18e eeuw door Cherubin d'Orleans in Parijs, Pietro Patroni in Milaan en I.M. Dobler in Berlijn. Deze waren niet succesvol vanwege hun onhandige behandeling en slechte kwaliteit.
De eer voor de eerste echte verrekijker gaat naar J. P. Lemiere, die er in 1825 een bedacht. De moderne verrekijker begon met Ignazio Porro's Italiaanse patent uit 1854 voor een prismasysteem.