De geschiedenis van het moderne computertoetsenbord begint met een directe erfenis van de uitvinding van de typemachine. Het was Christopher Latham Sholes die in 1868 patent had op de eerste praktische moderne typemachine. Kort daarna, in 1877, begon de Remington Company met de massamarketing van de eerste typemachines. Na een reeks technologische ontwikkelingen evolueerde de typemachine geleidelijk naar het standaard computertoetsenbord dat je vingers tegenwoordig zo goed kennen.
Er zijn verschillende legendes rond de ontwikkeling van de QWERTY-toetsenbordindeling, die in 1878 door Sholes en zijn partner James Densmore werd gepatenteerd. De meest dwingende verklaring is dat Sholes de indeling ontwikkelde om de fysieke beperkingen van mechanische technologie op dat moment te overwinnen. Vroege typisten drukten op een toets die op zijn beurt een metalen hamer duwde die in een boog omhoog rees en een geïnkt lint sloeg om een markering op een papier te maken voordat hij terugkeerde naar zijn oorspronkelijke positie. Het scheiden van gemeenschappelijke paren letters minimaliseerde het vastlopen van het mechanisme.
Naarmate de machinetechnologie verbeterde, werden andere toetsenbordindelingen uitgevonden die beweerden efficiënter te zijn, waaronder het Dvorak-toetsenbord dat in 1936 werd gepatenteerd. Hoewel er tegenwoordig speciale Dvorak-gebruikers zijn, blijven ze een kleine minderheid in vergelijking met degenen die de originele QWERTY-indeling blijven gebruiken , wat de meest populaire toetsenbordindeling blijft op apparaten van vele typen in de Engelstalige wereld. De huidige acceptatie van QWERTY is toegeschreven aan het feit dat de lay-out "efficiënt genoeg" en "vertrouwd genoeg" is om de commerciële levensvatbaarheid van concurrenten te belemmeren.
Een van de eerste doorbraken in toetsenbordtechnologie was de uitvinding van de teletype-machine. Ook wel de teleprinter genoemd, de technologie bestaat al sinds het midden van de 19e eeuw en werd verbeterd door uitvinders zoals Royal Earl House, David Edward Hughes, Emile Baudot, Donald Murray, Charles L. Krum, Edward Kleinschmidt en Frederick G. geloofsbelijdenis. Maar het was dankzij de inspanningen van Charles Krum tussen 1907 en 1910 dat het teletype-systeem praktisch werd voor dagelijkse gebruikers.
In de jaren dertig werden nieuwe toetsenbordmodellen geïntroduceerd die de invoer- en printtechnologie van typemachines combineerden met de communicatietechnologie van de telegraaf. Ponskaartsystemen werden ook gecombineerd met typemachines om zogeheten keypunches te maken. Deze systemen werden de basis van machines voor vroege toevoeging (vroege rekenmachines), die enorm commercieel succesvol waren. In 1931 had IBM meer dan $ 1 miljoen aan verkoop van machines geregistreerd.
Keypunch-technologie werd opgenomen in de ontwerpen van de vroegste computers, inclusief de Eniac-computer uit 1946 die een ponskaartlezer gebruikte als invoer- en uitvoerapparaat. In 1948 gebruikte een andere computer, de Binac-computer, een elektromechanisch bestuurde typemachine om gegevens rechtstreeks op magnetische tape in te voeren om computergegevens in te voeren en de resultaten af te drukken. De opkomende elektrische typemachine heeft het technologische huwelijk tussen de typemachine en de computer verder verbeterd.
Tegen 1964 hadden MIT, Bell Laboratories en General Electric samengewerkt om een tijdverdrijvend, multi-user computersysteem te creëren genaamd Multics. Het systeem stimuleerde de ontwikkeling van een nieuwe gebruikersinterface genaamd de video display terminal (VDT), die de technologie van de kathodestraalbuis die in televisies wordt gebruikt, in het ontwerp van de elektrische typemachine heeft opgenomen.
Hierdoor konden computergebruikers voor het eerst zien welke tekstkarakters ze op hun beeldschermen aan het typen waren, wat het gemakkelijker maakte om tekstelementen te maken, bewerken en verwijderen. Het maakte ook computers eenvoudiger te programmeren en te gebruiken.
Vroege computertoetsenborden waren gebaseerd op teletypemachines of keypunches, maar er was een probleem: zoveel elektromechanische stappen nodig om gegevens tussen het toetsenbord en de computer te verzenden, vertraagde de zaken aanzienlijk. Met VDT-technologie en elektrische toetsenborden kunnen de toetsen nu elektronische impulsen rechtstreeks naar de computer sturen en tijd besparen. Tegen het einde van de jaren zeventig en begin jaren tachtig gebruikten alle computers elektronische toetsenborden en VDT's.
In de jaren 1990 werden draagbare apparaten die mobiel computergebruik introduceerden, beschikbaar voor consumenten. De eerste van handheld-apparaten was de HP95LX, uitgebracht in 1991 door Hewlett-Packard. Het had een scharnierend clamshell-formaat dat klein genoeg was om in de hand te passen. Hoewel nog niet als zodanig geclassificeerd, was de HP95LX de eerste van de Personal Data Assistants (PDA). Het had een klein QWERTY-toetsenbord voor tekstinvoer, hoewel typen met aanraking praktisch onmogelijk was vanwege het kleine formaat.
Toen PDA's web- en e-mailtoegang, tekstverwerking, spreadsheets, persoonlijke schema's en andere desktoptoepassingen begonnen toe te voegen, werd peninvoer geïntroduceerd. De eerste peninvoerapparaten werden begin jaren negentig gemaakt, maar de technologie om handschrift te herkennen was niet robuust genoeg om effectief te zijn. Toetsenborden produceren machineleesbare tekst (ASCII), een noodzakelijke functie voor indexering en zoeken door eigentijdse op tekens gebaseerde technologie. Minus tekenherkenning, handschrift produceert "digitale inkt", die voor sommige toepassingen werkt, maar meer geheugen vereist om invoer te besparen en niet machinaal leesbaar is. Uiteindelijk waren de meeste van de eerste PDA's (GRiDPaD, Momenta, Poqet, PenPad) niet commercieel levensvatbaar.
Het Newton-project van Apple uit 1993 was duur en de handschriftherkenning was bijzonder slecht. Goldberg en Richardson, twee onderzoekers van Xerox in Palo Alto, vonden een vereenvoudigd systeem van penseelstreken uit, 'Unistrokes' genaamd, een soort steno die elke letter van het Engelse alfabet omzet in enkele lijnen die gebruikers in hun apparaten zouden invoeren. Palm Pilot, uitgebracht in 1996, was meteen een hit en introduceerde de Graffititechniek, die dichter bij het Romeinse alfabet lag en een manier bevatte om hoofdletters en kleine letters in te voeren. Andere niet-toetsenbordingangen van het tijdperk waren de MDTIM, gepubliceerd door Poika Isokoski, en Jot, geïntroduceerd door Microsoft.
Het probleem met al deze alternatieve toetsenbordtechnologieën is dat het vastleggen van gegevens meer geheugen kost en minder nauwkeurig is dan bij digitale toetsenborden. Naarmate mobiele apparaten zoals smartphones in populariteit groeiden, werden veel verschillend opgemaakte toetsenbordpatronen getest - en het probleem werd hoe je er een klein genoeg kon krijgen om nauwkeurig te gebruiken.
Een redelijk populaire methode was het 'zachte toetsenbord'. Een zacht toetsenbord heeft een visueel display met ingebouwde touchscreen-technologie. Tekstinvoer wordt uitgevoerd door met een stylus of vinger op toetsen te tikken. Het zachte toetsenbord verdwijnt wanneer niet in gebruik. QWERTY-toetsenbordindelingen worden het meest gebruikt met zachte toetsenborden, maar er waren andere, zoals de FITALY, Cubon en OPTI zachte toetsenborden, evenals een eenvoudige lijst met alfabetische letters.
Aangezien de spraakherkenningstechnologie geavanceerd is, zijn de mogelijkheden ervan toegevoegd aan kleine draagbare apparaten om zachte toetsenborden te verbeteren, maar niet te vervangen. Toetsenbordindelingen blijven evolueren naarmate gegevensinvoer sms'en omarmde, wat meestal wordt ingevoerd via een vorm van een zachte QWERTY-toetsenbordindeling (hoewel er enkele pogingen zijn gedaan om invoer met duimtypen te ontwikkelen, zoals het KALQ-toetsenbord, een indeling met gesplitst scherm beschikbaar als een Android-app).