Politieke wetenschap bestudeert regeringen in al hun vormen en aspecten, zowel theoretisch als praktisch. Ooit een tak van de filosofie, wordt politieke wetenschap tegenwoordig meestal beschouwd als een sociale wetenschap. De meeste erkende universiteiten hebben inderdaad afzonderlijke scholen, afdelingen en onderzoekscentra die zich toeleggen op de studie van de centrale thema's binnen de politieke wetenschappen. De geschiedenis van de discipline is vrijwel net zo lang als die van de mensheid. De wortels in de westerse traditie zijn typisch geïndividualiseerd in de werken van Plato en Aristoteles, vooral in de Republiek en de Politiek respectievelijk.
Politieke wetenschap heeft een breed scala aan takken. Sommige zijn zeer theoretisch, waaronder politieke filosofie, politieke economie of de geschiedenis van de overheid; anderen hebben een gemengd karakter, zoals mensenrechten, vergelijkende politiek, openbaar bestuur, politieke communicatie en conflictprocessen; ten slotte houden sommige takken zich actief bezig met de praktijk van de politieke wetenschappen, zoals gemeenschapsgericht leren, stedelijk beleid en voorzitters en uitvoerende politiek. Elke graad in de politieke wetenschappen vereist doorgaans een evenwicht tussen cursussen die verband houden met die onderwerpen, maar het succes dat de politieke wetenschap heeft genoten in de recente geschiedenis van het hoger leren is ook te wijten aan het interdisciplinaire karakter.
Wat is de meest geschikte politieke regeling voor een bepaalde samenleving? Is er een beste regeringsvorm waarnaar elke menselijke samenleving zou moeten neigen en, als die er is, wat is dat dan? Welke principes moeten een politieke leider inspireren? Deze en aanverwante vragen stonden centraal in de reflectie op de politieke filosofie. Volgens het oude Griekse perspectief is de zoektocht naar de meest geschikte structuur van de staat het ultieme filosofische doel.
Voor zowel Plato als Aristoteles kan het individu alleen binnen een politiek goed georganiseerde samenleving echte gelukzaligheid vinden. Voor Plato loopt het functioneren van een staat parallel met dat van een menselijke ziel. De ziel bestaat uit drie delen: rationeel, spiritueel en smakelijk; dus de staat bestaat uit drie delen: de heersende klasse, overeenkomend met het rationele deel van de ziel; de hulpmiddelen, die overeenkomen met het spirituele gedeelte; en de productieve klasse, die overeenkomt met het smakelijke gedeelte. Plato's Republiek bespreekt de manieren waarop een staat het best kan worden bestuurd, en daarmee probeert Plato ook een les te leren over de meest geschikte mens om haar leven te leiden. Aristoteles benadrukte nog meer dan Plato de afhankelijkheid tussen het individu en de staat: het is in onze biologische constitutie om sociaal te leven en alleen binnen een goed geleide samenleving kunnen we ons volledig als mens realiseren. Mensen zijn 'politieke dieren'.
De meeste westerse filosofen en politieke leiders gebruikten de geschriften van Plato en Aristoteles als modellen voor de formulering van hun opvattingen en beleid. Een van de beroemdste voorbeelden zijn de Britse empirist Thomas Hobbes (1588 tot 1679) en de Florentijnse humanist Niccolò Machiavelli (1469 tot 1527). De lijst met hedendaagse politici die beweerden inspiratie te hebben getrokken uit Plato, Aristoteles, Machiavelli of Hobbes is vrijwel eindeloos.
Politiek is altijd onlosmakelijk verbonden geweest met economie: wanneer nieuwe regeringen en beleidsmaatregelen worden ingesteld, zijn nieuwe economische regelingen direct betrokken of volgen deze kort daarna. De studie van de politieke wetenschappen vereist daarom inzicht in de basisprincipes van de economie. Analoge overwegingen kunnen worden gemaakt met betrekking tot de relatie tussen politiek en de wet. Als we toevoegen dat we in een geglobaliseerde wereld leven, wordt het duidelijk dat politieke wetenschap noodzakelijkerwijs een mondiaal perspectief vereist en het vermogen om politieke, economische en juridische systemen over de hele wereld te vergelijken..
Misschien is het meest invloedrijke principe volgens welke moderne democratieën zijn gerangschikt het principe van de bevoegdheidsverdeling: wetgevend, uitvoerend en gerechtelijk. Deze organisatie volgt de ontwikkeling van politieke theoretisering tijdens het tijdperk van de Verlichting, meest beroemd de theorie van staatsmacht ontwikkeld door de Franse filosoof Montesquieu (1689 tot 1755).