Kolb en Frye, twee leiders in de educatieve theorie van volwassenen, zeggen dat volwassenen het beste leren door actieve participatie en reflectie. Deze vorm van leren wordt "ervaringsgericht" genoemd omdat het praktijkervaring en observatie inhoudt, evenals discussie en andere vormen van leren.
In zekere zin is ervaringsleren gewoon leren door te doen - maar er is meer aan de hand. Leerlingen ondernemen niet alleen actie, maar reflecteren ook, leren van en ondernemen nieuwe actie op basis van ervaring. Kolb en Frye beschrijven ervaringsleren als een vierdelige cyclus:
Wanneer de nieuwe ideeën in praktijk worden gebracht, worden ze de basis voor een nieuwe cyclus van ervaringsleren.
Het is belangrijk om te begrijpen dat ervaringsleren niet identiek is aan praktisch leren of leerlingwezen. Het doel van ervaringsleren is niet alleen om een vaardigheid door oefening te leren, maar ook om kritisch over de praktijk na te denken en deze te verbeteren.
Voor een kind kan hands-on leren het mengen van bakpoeder en azijn met zich meebrengen en zien borrelen en opstaan. Deze activiteit is goed hands-on plezier, maar het geeft het kind niet noodzakelijkerwijs volledig inzicht in de chemische interactie tussen de twee materialen.
Voor een volwassene kan praktijkgericht leren werken met een getrainde timmerman om te leren hoe een stoel te bouwen. In dit geval heeft de leerling enige vaardigheden opgedaan - maar heeft hij niet deelgenomen aan ervaringsleren. De volgende stap is het nemen van tijd om na te denken over de ervaring en stoelbouw te vergelijken met andere bouwprojecten. Op basis van reflectie zou de leerling vervolgens nieuwe ideeën ontwikkelen over hoe hij het beste een stoel kan bouwen en terugkeren naar stoelbouw met nieuwe inzichten en ideeën..
Ervaringsgericht leren kan zeer krachtig zijn voor volwassenen omdat zij de levenservaring en het cognitieve vermogen hebben om te reflecteren, nieuwe ideeën te ontwikkelen en positieve actie te ondernemen. Het biedt volwassenen ook de praktijkervaring die ze nodig hebben om hun nieuwe vaardigheden in context te plaatsen en nieuwe ideeën te ontwikkelen over hoe ze hun vaardigheden kunnen implementeren. Dit is met name het geval wanneer vaardigheden uit de praktijk in een klascontext worden onderwezen. Een ervaring in de klas met reanimeren is bijvoorbeeld heel anders dan een ervaring in de echte wereld achter een ambulance.
Anderzijds kent ervaringsleren zeer specifieke grenzen. Het is alleen nuttig als de inhoud die wordt aangeleerd inhoud is die in een praktijkomgeving wordt gebruikt. Het is dus bijvoorbeeld heel moeilijk om ervaringsleren te bieden ten opzichte van literatuur, geschiedenis of filosofie. Ja, het is mogelijk om excursies naar relevante locaties of musea te maken, maar excursies zijn heel anders dan ervaringsleren.