Golf is ontstaan uit een spel dat in de 15e eeuw aan de kust van Schotland werd gespeeld. Golfers slaan met een stok of een club een kiezelsteen in plaats van een bal rond de duinen. Na 1750 evolueerde golf naar de sport zoals we die tegenwoordig herkennen. In 1774 schreven golfspelers in Edinburgh de eerste gestandaardiseerde regels voor het golfspel.
Golfers waren het moe om kiezelstenen te raken en probeerden andere dingen. De vroegste door de mens gemaakte golfballen waren dunne leren tassen gevuld met veren (ze vlogen niet erg ver).
De gutta-percha-bal werd uitgevonden in 1848 door dominee Adam Paterson. Gemaakt van het sap van de Gutta-boom, deze bal kon een maximale afstand van 225 meter worden geraakt en was zeer vergelijkbaar met zijn moderne tegenhanger.
In 1898 introduceerde Coburn Haskell de eerste rubberen kern uit één stuk; toen ze professioneel werden geraakt, bereikten deze ballen afstanden van bijna 400 meter.
Volgens "The Dimpled Golf Ball" van Vincent Mallette waren de ballen tijdens de eerste dagen van golf soepel. Spelers merkten dat naarmate ballen ouder en littekens werden, ze verder reisden. Na een tijdje zouden spelers nieuwe ballen pakken en ze opzettelijk kuilen.
In 1905 was de golfbalfabrikant William Taylor de eerste die het kuiltjepatroon met de Coburn Haskell-bal toevoegt. Golfballen hadden nu hun moderne vorm aangenomen.
Golfclubs zijn geëvolueerd van houten schachtclubs naar hedendaagse bos- en strijkijzersets met duurzaamheid, gewichtsverdeling en afstudeerfuncties. De evolutie van clubs ging hand in hand met de evolutie van golfballen die hardere klappen konden weerstaan.
In de jaren 1880 werden voor het eerst golftassen in gebruik genomen. "Het lastdier" is een oude bijnaam voor de caddie die de uitrusting van golfers voor hen droeg. De eerste aangedreven golfwagen verscheen rond 1962 en werd uitgevonden door Merlin L. Halvorson.
Het woord "tee" zoals het betrekking heeft op het golfspel is ontstaan als de naam voor het gebied waar een golfer speelde. In 1889 werd het eerste gedocumenteerde draagbare golf-tee gepatenteerd door de Schotse golfers William Bloxsom en Arthur Douglas. Dit golf T-stuk was gemaakt van rubber en had drie verticale rubberen tanden die de bal op zijn plaats hielden. Het lag echter op de grond en doorboorde de grond niet zoals moderne golft-stukken.
In 1892 werd een Brits patent verleend aan Percy Ellis voor zijn "Perfectum" T-stuk dat de grond doorboorde. Het was een rubberen T-stuk met een metalen punt. Het "Victor" T-stuk uit 1897 was vergelijkbaar en bevatte een komvormige top om de golfbal beter vast te houden. De Vicktor werd gepatenteerd door Scotsmen PM Matthews.
Amerikaanse patenten voor golft-stukken omvatten het eerste Amerikaanse patent verleend aan Scotsmen David Dalziel in 1895, het 1895 patent verleend aan American Prosper Senat, en het 1899 patent voor een verbeterd golf tee uitgegeven aan George Grant.
In 1774 werden de eerste gestandaardiseerde golfregels geschreven en gebruikt voor het eerste golfkampioenschap, dat werd gewonnen door Doctor John Rattray op 2 april 1744 in Edinburgh, Schotland.