Een taxi of taxi of taxi is een auto en bestuurder die kan worden ingehuurd om passagiers naar een gevraagde bestemming te vervoeren.
Vóór de uitvinding van de auto was de praktijk van voertuigen voor openbare verhuur aanwezig. In 1640 bood Nicolas Sauvage in Parijs paardenkoetsen en chauffeurs te huur aan. In 1635 was de Hackney Carriage Act de eerste wetgeving die door paarden getrokken rijtuigen in Engeland regelde.
De naam taxicab is ontleend aan het woord taximeter. De taxameter is het instrument dat de afstand of tijd meet waarop een voertuig rijdt en waarmee een nauwkeurig tarief kan worden bepaald. De taximeter werd uitgevonden door de Duitse uitvinder, Wilhelm Bruhn in 1891.
Gottlieb Daimler bouwde de eerste speciale taxi ter wereld in 1897, de Daimler Victoria. De taxi was uitgerust met de nieuw uitgevonden taximeter. Op 16 juni 1897 werd de Daimler Victoria-taxi afgeleverd bij Friedrich Greiner, een ondernemer in Stuttgart die 's werelds eerste gemotoriseerde taxibedrijf startte.
Op 13 september 1899 stierf de eerste Amerikaan bij een auto-ongeluk. Die auto was een taxi, er waren dat jaar ongeveer honderd taxi's in de straten van New York. Achtenzestig jaar oude Henry Bliss hielp een vriend uit een straatauto toen een taxichauffeur de controle verloor en Bliss fataal raakte.
Eigenaar van het taxibedrijf, Harry Allen, was de eerste persoon met gele taxi's. Allen schilderde zijn taxi's geel om op te vallen.