Chinese Taoïstische alchemisten waren de belangrijkste kracht achter de vroege uitvinding van buskruit. Keizer Wu Di (156-87 v.Chr.) Van de Han-dynastie financierde onderzoek door de alchemisten naar de geheimen van het eeuwige leven. De alchemisten experimenteerden met de zwavel en salpeter die de stoffen verwarmden om ze te transformeren. De alchemist Wei Boyang schreef het Book of the Kinship of the Three, waarin de experimenten van de alchemisten werden beschreven.
Tijdens de 8e eeuw werden de Tang-dynastie, zwavel en salpeter eerst gecombineerd met houtskool om een explosief te maken genaamd huoyao of buskruit. Een stof die het eeuwige leven niet aanmoedigde, echter, buskruit werd gebruikt om huidziekten te behandelen en als een ontsmettingsmiddel om insecten te doden voordat het voordeel ervan als wapen werd duidelijk gemaakt.
De Chinezen begonnen te experimenteren met de met buskruit gevulde buizen. Op een gegeven moment bevestigden ze bamboebuizen aan pijlen en lanceerden ze met bogen. Al snel ontdekten ze dat deze kruitbuizen zichzelf konden lanceren alleen door de stroom die werd geproduceerd door het ontsnappende gas. De echte raket was geboren.