Exoskeletten voor experimenten

Per definitie is een exoskelet een skelet aan de buitenkant van het lichaam. Een voorbeeld van een exoskelet is de harde buitenlaag die het skelet van veel insecten vormt. Tegenwoordig is er een nieuwe uitvinding die de naam "exoskeleton" claimt. Exoskeletten voor menselijke prestatievergroting zijn een nieuw type lichaamsleger dat wordt ontwikkeld voor soldaten dat hun capaciteit aanzienlijk zal vergroten.

Met een exoskelet kun je meer dragen zonder het gewicht te voelen en ook sneller bewegen.

Geschiedenis van Exoskeleton

General Electric ontwikkelde het eerste exoskeleton-apparaat in de jaren zestig. Dit werd de Hardiman genoemd, het was een hydraulisch en elektrisch rompertje, maar het was te zwaar en omvangrijk om van militair gebruik te zijn. Momenteel wordt de ontwikkeling van exoskelet gedaan door DARPA onder hun Exoskeletons for Human Performance Augmentation Program onder leiding van Dr. John Main.

DARPA begon in 2001 met fase I van het exoskelet-programma. Fase I-aannemers waren Sarcos Research Corporation, University of California, Berkeley en het Oak Ridge National Laboratory. DARPA selecteerde twee aannemers voor de tweede fase van het programma in 2003, Sarcos Research Corporation en de University of California, Berkeley. De laatste fase van het programma, die in 2004 begon, wordt uitgevoerd door Sarcos Research Corporation en richt zich op de ontwikkeling van een snel bewegend, zwaar gepantserd, krachtig onder- en bovenlichaamssysteem.

Sarcos Research Corporation

Het Sarcos-exoskelet dat voor DARPA wordt ontwikkeld, maakt gebruik van een aantal technologische innovaties, waaronder.

• Een op verbranding gebaseerde driver om geavanceerde hydraulische actuators te ondersteunen die robotachtige ledemaatbewegingen produceren met zeer hoge sterkte, snelheid, bandbreedte en efficiëntie.
• Een controlesysteem waarmee de machinist op natuurlijke wijze, onbelast en zonder extra vermoeidheid kan bewegen, terwijl het exoskelet de nuttige lading draagt.

Toepassingsspecifieke pakketten kunnen aan het exoskelet worden bevestigd. Deze pakketten kunnen missiespecifieke benodigdheden omvatten, beschermende buitenbekledingen die in extreme dreigingen en weersomstandigheden kunnen werken, verschillende elektronische systemen, wapens of benodigdheden en instrumenten voor medische ondersteuning en bewaking. Het exoskelet kan ook worden gebruikt om materiaal te verplaatsen op plaatsen die niet toegankelijk zijn voor voertuigen, aan boord van schepen en waar geen vorkheftrucks beschikbaar zijn.