Hoewel dierenrechten en dierenwelzijn vaak aan dezelfde kant van een kwestie liggen, is er een fundamenteel verschil tussen de twee ideologieën: het recht van mensen om dieren te gebruiken.
Een van de basisprincipes van dierenrechten is dat mensen geen recht hebben om niet-menselijke dieren te gebruiken voor onze eigen doeleinden, waaronder voedsel, kleding, amusement en vivisectie. Dit is gebaseerd op een afwijzing van het speciesisme en de wetenschap dat dieren levende wezens zijn.
Velen geloven dat mensen het recht hebben om dieren voor bepaalde doeleinden te gebruiken, maar geloven dat dieren beter moeten worden behandeld. Deze positie is de positie van dierenwelzijn.
Terwijl de positie van dierenrechten de eliminatie van het gebruik van dieren beoogt, streeft de positie van dierenwelzijn naar meer humane omstandigheden voor de dieren. Het verschil tussen deze twee posities kan worden gezien als toegepast op een kwestie als landbouwhuisdieren.
Terwijl de positie van dierenrechten zou stellen dat mensen niet het recht hebben om te slachten en dieren te eten, zou de positie van dierenwelzijn zijn dat de dieren vóór en tijdens het slachten humaan moeten worden behandeld. De dierenwelzijnspositie zou geen bezwaar maken tegen de consumptie van dieren, maar zou de eliminatie van wrede fabriekslandbouwpraktijken zoals het opsluiten van kalveren in kalfskisten, het opsluiten van zwangere zeugen in zwangerschapsstallen en ontbindende kippen proberen.
Voorstanders van dierenrechten zijn ook tegen deze wrede praktijken, maar proberen de consumptie van dieren en dierlijke producten te elimineren.
Voor de meeste aanhangers van de dierenwelzijnspositie zijn sommige toepassingen van dieren onaanvaardbaar omdat het menselijke voordeel minimaal is in vergelijking met de hoeveelheid dierenleed. Deze omvatten meestal toepassingen zoals bont, testen van cosmetica, jacht in blik en hondengevechten. Wat deze kwesties betreft, zouden zowel de positie van dierenrechten als die van dierenwelzijn een einde maken aan het gebruik van deze dieren.
Net als veel andere kwesties, is er een breed scala aan standpunten over dierenkwesties. Men kan zich een spectrum voorstellen met dierenrechten aan de ene kant, dierenwelzijn in het midden en de overtuiging dat dieren aan de andere kant geen morele overweging verdienen. Veel mensen merken misschien dat hun opvattingen niet helemaal in het ene vak passen of in het andere of dat hun standpunten veranderen, afhankelijk van het probleem.
Een verscheidenheid aan termen wordt gebruikt om standpunten over dierenkwesties te beschrijven. Deze omvatten dierenbescherming, belangenbehartiging van dieren en bevrijding van dieren. Onder "dierenbescherming" en "belangenbehartiging van dieren" worden meestal zowel dierenrechten als dierenwelzijn verstaan. Beide termen belichamen het geloof dat dieren moeten worden beschermd en verdienen enige morele overweging. "Dierenbevrijding" wordt meestal gebruikt om een positie voor dierenrechten te beschrijven die zich verzet tegen elk gebruik van dieren voor menselijke doeleinden.