De term elasmobranch verwijst naar de haaien, roggen en schaatsen, die kraakbeenachtige vissen zijn. Deze dieren hebben een skelet gemaakt van kraakbeen in plaats van bot.
Deze dieren worden gezamenlijk elasmobranchs genoemd omdat ze in de klasse Elasmobranchii vallen. Oudere classificatiesystemen verwijzen naar deze organismen als Klasse Chondrichthyes, waarbij Elasmobranchii als een subklasse wordt vermeld. De klasse Condrichthyes omvat slechts één andere subklasse, de Holocephali (chimaeras), ongebruikelijke vissen die in diep water worden gevonden.
Volgens het World Register of Marine Species (WoRMS) komt elasmobranch vandaan elasmos (Grieks voor "metalen plaat") en branchus (Latijn voor "kieuw").
Er zijn meer dan 1.000 soorten in Klasse Elasmobranchii, waaronder de zuidelijke pijlstaartrog, walvishaai, reuzenhaai en de makreelhaai.
De classificatie van elasmobranchs is steeds opnieuw herzien. Recente moleculaire studies hebben aangetoond dat schaatsen en roggen voldoende verschillend zijn van alle haaien dat ze in hun eigen groep onder elasmobranchs moeten zijn.
Verschillen tussen haaien en schaatsen of roggen zijn dat haaien zwemmen door hun staartvin van links naar rechts te bewegen, terwijl een schaats of rog kan zwemmen door met hun grote borstvinnen te fladderen zoals vleugels. Stralen zijn aangepast voor het voeden op de oceaanbodem.
Haaien zijn bekend en gevreesd voor hun vermogen om te doden door bijten en scheuren. Zaagvissen, nu bedreigd, hebben een lange snuit met uitstekende tanden die eruit zien als een kettingzaagblad, gebruikt voor het snijden en doorboren van vissen en sonderen in modder. Elektrische stralen kunnen een elektrische stroom genereren om hun prooi te verdoven en ter verdediging.
Pijlstaartroggen hebben een of meer stinger met weerhaken met gif dat ze gebruiken voor zelfverdediging. Deze kunnen dodelijk zijn voor de mens, zoals in het geval van naturalist Steve Irwin die in 2006 door een pijlstaartrog werd gedood.
De eerste haaien werden gezien tijdens de vroege Devoon periode, ongeveer 400 miljoen jaar geleden. Ze diversifiëren tijdens het Carboon, maar veel soorten zijn uitgestorven tijdens het grote Perm-Trias-uitsterven. De overlevende elasmobranchs zijn vervolgens aangepast om de beschikbare niches te vullen. Tijdens de Jura-periode verschenen schaatsen en stralen. De meeste van de huidige orden van elasmobranchs gaan terug tot het Krijt of eerder.
De classificatie van elasmobranchs is steeds opnieuw herzien. Recente moleculaire studies hebben aangetoond dat schaatsen en stralen in de Batoidea-onderverdeling voldoende verschillen van de andere soorten elasmobranchs dat ze in hun eigen groep moeten zijn, gescheiden van de haaien.