Gesegmenteerde wormen (Annelida) zijn een groep ongewervelden die ongeveer 12.000 soorten aardwormen, ragwormen en bloedzuigers omvat. Gesegmenteerde wormen leven in mariene habitats zoals de getijdenzone en in de buurt van hydrothermische openingen. Gesegmenteerde wormen bewonen ook zoetwater-aquatische habitats en vochtige landhabitats zoals bosvloeren.
Gesegmenteerde wormen zijn bilateraal symmetrisch. Hun lichaam bestaat uit een hoofdgebied, een staartgebied en een middengebied van talrijke herhaalde segmenten. Elk segment is gescheiden van de anderen door een structuur die septa wordt genoemd. Elk segment bevat een complete set orgels. Elk segment heeft ook een paar haken en haren en bij mariene soorten een paar parapodia (aanhangsels gebruikt voor beweging). De mond bevindt zich op het eerste segment aan het hoofdeinde van het dier en de darm loopt door alle segmenten tot het einde waar een anus zich in het staartsegment bevindt. Bij veel soorten circuleert bloed in bloedvaten. Hun lichaam is gevuld met vloeistof die het dier vorm geeft door hydrostatische druk. De meeste gesegmenteerde wormen graven in terrestrische bodems of sedimenten op de bodem van zoet- of zeewater.
De lichaamsholte van een gesegmenteerde worm is gevuld met vloeistof waarin de darm over de lengte van het dier loopt van kop tot staart. De buitenste laag van het lichaam bestaat uit twee spierlagen, een laag met vezels die in lengterichting lopen, een tweede laag met spiervezels die in een cirkelvormig patroon lopen.
Gesegmenteerde wormen bewegen door hun spieren over de lengte van hun lichaam te coördineren. De twee spierlagen (longitudinaal en cirkelvormig) kunnen zodanig worden samengetrokken dat delen van het lichaam afwisselend lang en dun of kort en dik kunnen zijn. Hierdoor kan de gesegmenteerde worm een bewegingsgolf langs zijn lichaam passeren, waardoor hij bijvoorbeeld door losse aarde (in het geval van de aardworm) kan bewegen. Ze kunnen hun hoofdgebied dun maken, zodat het kan worden gebruikt om door nieuwe grond te dringen en ondergrondse holen en paden te bouwen.
Veel soorten gesegmenteerde wormen reproduceren aseksueel, maar sommige soorten reproduceren seksueel. De meeste soorten produceren larven die zich ontwikkelen tot kleine volwassen organismen.
De meeste gesegmenteerde wormen voeden zich met rottende plantenmaterialen. Een uitzondering hierop zijn de bloedzuigers, een groep gesegmenteerde wormen, zijn zoetwaterparasitaire wormen. Bloedzuigers hebben twee sukkels, één aan het hoofdeinde van het lichaam, de andere aan het staarteinde van het lichaam. Ze hechten zich aan hun gastheer om zich te voeden met bloed. Ze produceren een antistollingsenzym dat hirudine wordt genoemd om te voorkomen dat bloed stolt terwijl ze zich voeden. Veel bloedzuigers nemen ook kleine ongewervelde prooidieren in hun geheel op.
De baardwormen (Pogonophora) en de lepelwormen (Echiura) worden beschouwd als naaste verwanten van de anneliden, hoewel hun weergave in het fossielenbestand zeldzaam is. De gesegmenteerde wormen samen met de baardwormen en lepelwormen behoren tot de Trochozoa.
Gesegmenteerde wormen zijn ingedeeld in de volgende taxonomische hiërarchie:
Dieren> Ongewervelden> Gesegmenteerde Wormen
Gesegmenteerde wormen zijn onderverdeeld in de volgende taxonomische groepen: