De Slag om Kaap St. Vincent werd uitgevochten tijdens de Oorlogen van de Franse Revolutie (1792 tot 1802). Jervis won zijn overwinning op 14 februari 1797.
Eind 1796 leidde de militaire situatie aan wal in Italië ertoe dat de Koninklijke Marine gedwongen werd de Middellandse Zee te verlaten. Admiraal Sir John Jervis droeg Commodore Horatio Nelson op om toezicht te houden op de laatste aspecten van de evacuatie. Toen de Britten zich terugtrokken, verkoos admiraal Don José de Córdoba zijn vloot van 27 schepen van de lijn van Cartagena door de Straat van Gibraltar naar Cadiz te verplaatsen om zich bij de Fransen in Brest aan te sluiten.
Terwijl de schepen van Córdoba van start gingen, vertrok Jervis de Taag met 10 schepen van de lijn om een positie in te nemen voor Kaap St. Vincent. Nadat hij Cartagena op 1 februari 1797 had verlaten, stuitte Córdoba op een sterke oostelijke wind, bekend als een Levanter, terwijl zijn schepen de zeestraten vrijmaakten. Als gevolg hiervan werd zijn vloot de Atlantische Oceaan in geblazen en gedwongen zich terug te werken naar Cadiz. Zes dagen later werd Jervis versterkt door schout-bij-nacht William Parker, die vijf schepen van de linie uit de Channel Fleet bracht. Zijn werk in de Middellandse Zee was voltooid, Nelson zeilde aan boord van het fregat HMS Minerve om weer lid te worden van Jervis.
In de nacht van 11 februari, Minerve de Spaanse vloot tegenkwam en er zonder succes doorheen is gegaan. Nelson bereikte Jervis en kwam aan boord van het vlaggenschip, HMS zege (102 kanonnen) en rapporteerde de positie van Córdoba. Terwijl Nelson terugkeerde naar HMS Gezagvoerder (74) heeft Jervis voorbereidingen getroffen om de Spanjaarden te onderscheppen. Door de mist in de nacht van 13 op 14 februari begonnen de Britten de signaalkanonnen van de Spaanse schepen te horen. Jervis wendde zich tot het lawaai en beval zijn schepen om zich voor te bereiden op actie rond het ochtendgloren en verklaarde: "Een overwinning voor Engeland is op dit moment zeer essentieel."
Toen de mist begon op te heffen, werd het duidelijk dat de Britten bijna twee tegen één waren. Jervis gaf de vloot de opdracht om een gevechtslijn te vormen. Toen de Britten naderden, was de Spaanse vloot in twee groepen verdeeld. De grootste, bestaande uit 18 schepen van de lijn, was in het westen, terwijl de kleinere, bestaande uit 9 schepen van de lijn, naar het oosten stond. Jervis wilde de vuurkracht van zijn schepen maximaliseren en wilde tussen de twee Spaanse formaties passeren. Geleid door HMS van Captain Thomas Troubridge Culloden (74) De lijn van Jervis begon de west-Spaanse groep te passeren.
Hoewel hij nummers had, stuurde Córdoba zijn vloot naar het noorden om langs de Britten te passeren en naar Cadiz te ontsnappen. Toen hij dit zag, beval Jervis Troubridge naar het noorden te gaan om het grotere geheel van Spaanse schepen te achtervolgen. Toen de Britse vloot begon te draaien, namen verschillende van zijn schepen het kleinere Spaanse squadron in het oosten aan. Naar het noorden gericht, vormde de Jervis-lijn al snel een "U" toen deze van koers veranderde. Ten derde vanaf het einde van de linie besefte Nelson dat de huidige situatie niet de beslissende strijd zou opleveren die Jervis wilde, omdat de Britten gedwongen zouden worden om de Spanjaarden te achtervolgen.
De eerdere volgorde van Jervis: "Neem geschikte stations voor wederzijdse steun en leg de vijand achter elkaar aan, liberaal geïnterpreteerd", zei Nelson tegen kapitein Ralph Miller Gezagvoerder uit lijn en draag schip. HMS passeren Diadeem (64) en Uitstekend (74), Gezagvoerder stormde in de Spaanse voorhoede en verloofde zich Santísima Trinidad (130). Hoewel zwaar geschut, Gezagvoerder vochten tegen zes Spaanse schepen, waaronder drie met meer dan 100 kanonnen. Deze gewaagde zet vertraagde de Spaanse formatie en liet toe Culloden en daaropvolgende Britse schepen om in te halen en zich bij de strijd aan te sluiten.
Vooruit opladen, Culloden ging het gevecht aan rond 13:30 uur, terwijl kapitein Cuthbert Collingwood leidde Uitstekend in de strijd. De komst van extra Britse schepen voorkwam dat de Spanjaarden zich samenbonden en ontbrandde het vuur Gezagvoerder. Collingwood duwde naar voren en stootte Salvator del Mundo (112) voor dwingend San Ysidro (74) om zich over te geven. Geholpen door Diadeem en zege, Uitstekend keerde terug naar Salvator del Mundo en dwong dat schip zijn kleuren te slaan. Rond 3:00, Uitstekend opende het vuur San Nicolás (84) waardoor het Spaanse schip botst San Jose (112).
Bijna onbeheerst, de zwaar beschadigde Gezagvoerder opende het vuur op de twee vervuilde Spaanse schepen alvorens aan te haken San Nicolás. Nelson leidde zijn mannen naar voren en stapte in San Nicolás en veroverde het schip. Terwijl zijn overgave werd aanvaard, werden zijn mannen beschoten door San Jose. Nelson verzamelde zijn troepen en stortte zich aan boord San Jose en dwong zijn bemanning zich over te geven. Terwijl Nelson deze geweldige prestatie volbracht, Santísima Trinidad was gedwongen te staken door de andere Britse schepen.
Op dit punt, Pelayo (74) en San Pablo (74) kwam het vlaggenschip te hulp. Neerzetten Diadeem en Uitstekend, Captain Cayetano Valdés van Pelayo bestelde Santísima Trinidad om de kleuren opnieuw te hijsen of te worden behandeld als een vijandelijk schip. Doet dat, Santísima Trinidad strompelde weg toen de twee Spaanse schepen dekking boden. Tegen 4:00 eindigden de gevechten effectief toen de Spanjaarden zich terugtrokken naar het oosten, terwijl Jervis zijn schepen beval de prijzen te dekken
De Slag om Kaap St. Vincent resulteerde in de Britse verovering van vier Spaanse schepen van de linie (San Nicolás, San Jose, San Ysidro, en Salvator del Mundo) inclusief twee eersteklas tarieven. In de gevechten telde het Spaanse verlies ongeveer 250 doden en 550 gewonden, terwijl de vloot van Jervis 73 doden en 327 gewonden opliep. Als beloning voor deze verbluffende overwinning werd Jervis tot de gelijkenis verheven als graaf St. Vincent, terwijl Nelson werd gepromoveerd tot admiraal en ridder werd in de Orde van Bath. Zijn tactiek om aan boord van een Spaans schip te gaan om een ander aan te vallen, werd alom bewonderd en stond jarenlang bekend als "de patentbrug van Nelson voor het aan boord gaan van vijandelijke schepen."
De overwinning op Kaap St. Vincent leidde tot een beheersing van de Spaanse vloot en stond uiteindelijk toe dat Jervis het volgende jaar een squadron terugstuurde naar de Middellandse Zee. Onder leiding van Nelson behaalde deze vloot een beslissende overwinning op de Fransen in de Slag om de Nijl.