De kolonie Pennsylvania was een van de 13 originele Britse kolonies die de Verenigde Staten van Amerika werden. Het werd opgericht in 1682 door de Engelse Quaker William Penn.
In 1681 kreeg William Penn, een Quaker, een landtoelage van koning Charles II, die geld schuldig was aan de overleden vader van Penn. Onmiddellijk stuurde Penn zijn neef William Markham naar het territorium om het onder controle te krijgen en de gouverneur te worden. Penns doel met Pennsylvania was om een kolonie te creëren die vrijheid van godsdienst mogelijk maakte. De Quakers behoorden tot de meest radicale van de Engelse protestantse sekten die in de 17e eeuw waren opgekomen. Penn zocht een kolonie in Amerika - wat hij een 'heilig experiment' noemde - om zichzelf en collega-quakers te beschermen tegen vervolging.
Toen Markham echter aan de westelijke oever van de rivier de Delaware aankwam, ontdekte hij dat de regio al door Europeanen werd bewoond. Een deel van het huidige Pennsylvania was eigenlijk opgenomen in het grondgebied genaamd Nieuw Zweden dat was opgericht door Zweedse kolonisten in 1638. Dit grondgebied werd vervolgens overgegeven aan de Nederlanders in 1655 toen Peter Stuyvesant een grote strijdmacht stuurde om binnen te vallen. Zweden en Finnen bleven aankomen en vestigen zich in wat Pennsylvania zou worden.
In 1682 arriveerde William Penn in Pennsylvania op een schip genaamd "Welcome". Hij stelde snel het eerste kader van de regering in en creëerde drie provincies: Philadelphia, Chester en Bucks. Toen hij een algemene vergadering bijeenriep om in Chester bijeen te komen, besloot het samengestelde lichaam dat de graafschappen van Delaware samengevoegd moesten worden met die van Pennsylvania en dat de gouverneur beide gebieden zou presideren. Pas in 1703 zou Delaware zich afscheiden van Pennsylvania. Bovendien keurde de Algemene Vergadering de Grote Wet goed, die voorzag in de vrijheid van geweten in termen van religieuze voorkeuren.
Tegen 1683 creëerde de Tweede Algemene Vergadering het Tweede Regeringskader. Zweedse kolonisten zouden Engelse onderdanen worden, aangezien de Engelsen nu in de meerderheid in de kolonie zaten.
Pennsylvania speelde een uiterst belangrijke rol in de Amerikaanse revolutie. Het eerste en tweede continentale congres werden bijeengeroepen in Philadelphia. Hier is de Onafhankelijkheidsverklaring geschreven en ondertekend. Talloze belangrijke veldslagen en oorlogsgebeurtenissen vonden plaats in de kolonie, waaronder de oversteek van de rivier de Delaware, de slag om Brandywine, de slag om Germantown en het winterkamp in Valley Forge. De artikelen van de Confederatie werden ook opgesteld in Pennsylvania, het document dat de basis vormde van de nieuwe Confederatie die werd gecreëerd aan het einde van de Revolutionaire Oorlog.