Venezuela was een leider in de onafhankelijkheidsbeweging van Latijns-Amerika. Geleid door visionaire radicalen zoals Simón Bolívar en Francisco de Miranda, was Venezuela de eerste van de Zuid-Amerikaanse republieken die formeel loskwam van Spanje. Het decennium dat volgde was extreem bloedig, met onuitsprekelijke wreedheden aan beide kanten en verschillende belangrijke veldslagen, maar uiteindelijk overwonnen de patriotten uiteindelijk de Venezolaanse onafhankelijkheid in 1821.
Onder het Spaanse koloniale systeem was Venezuela een beetje een binnenwateren. Het maakte deel uit van de onderkoning van Nieuw Granada, geregeerd door een onderkoning in Bogota (het huidige Colombia). De economie was overwegend agrarisch en een handvol extreem rijke families had volledige controle over de regio. In de jaren voorafgaand aan de onafhankelijkheid begonnen de Creolen (degenen geboren in Venezuela van Europese afkomst) Spanje kwalijk te nemen vanwege hoge belastingen, beperkte kansen en wanbeheer van de kolonie. Tegen 1800 spraken mensen openlijk over onafhankelijkheid, zij het in het geheim.
Francisco de Miranda was een Venezolaanse soldaat die naar Europa was gegaan en tijdens de Franse revolutie generaal was geworden. Een fascinerende man, hij was bevriend met Alexander Hamilton en andere belangrijke internationale figuren en was zelfs een tijdje de liefhebber van Catharina de Grote van Rusland. Gedurende zijn vele avonturen in Europa droomde hij van vrijheid voor zijn vaderland.
In 1806 was hij in staat om een kleine huursoldaat in de VS en het Caribisch gebied bijeen te schrapen en een invasie van Venezuela te lanceren. Hij hield de stad Coro ongeveer twee weken vast voordat Spaanse troepen hem verdreven. Hoewel de invasie een fiasco was, had hij voor velen bewezen dat onafhankelijkheid geen onmogelijke droom was.
Begin 1810 was Venezuela klaar voor onafhankelijkheid. Ferdinand VII, de erfgenaam van de Spaanse kroon, was een gevangene van Napoleon in Frankrijk, die de feitelijke (indien indirect) heerser van Spanje werd. Zelfs die Creolen die Spanje in de Nieuwe Wereld steunden, waren geschokt.
Op 19 april 1810 hielden Venezolaanse Creoolse patriotten een bijeenkomst in Caracas waar ze een voorlopige onafhankelijkheid verklaarden: ze zouden zichzelf regeren totdat de Spaanse monarchie was hersteld. Voor degenen die echt onafhankelijkheid wilden, zoals de jonge Simón Bolívar, was het een halve overwinning, maar nog steeds beter dan helemaal geen overwinning.
De resulterende regering werd bekend als de Eerste Venezolaanse Republiek. Radicalen binnen de regering, zoals Simón Bolívar, José Félix Ribas en Francisco de Miranda drongen aan op onvoorwaardelijke onafhankelijkheid en op 5 juli 1811 keurde het congres dit goed, waardoor Venezuela de eerste Zuid-Amerikaanse natie werd die formeel alle banden met Spanje verbrak.
Spaanse en royalistische troepen vielen echter aan, en een verwoestende aardbeving bracht Caracas op 26 maart 1812 tot stand. Tussen de royalisten en de aardbeving was de jonge Republiek gedoemd. In juli 1812 waren leiders zoals Bolívar in ballingschap gegaan en Miranda was in handen van de Spanjaarden.
In oktober 1812 was Bolívar klaar om opnieuw deel te nemen aan het gevecht. Hij ging naar Colombia, waar hij een commissie kreeg als officier en een kleine troepenmacht. Hij kreeg de opdracht om de Spanjaarden langs de Magdalena-rivier lastig te vallen. Het duurde niet lang voordat Bolívar de Spanjaarden uit de regio had verdreven en een groot leger had verzameld, onder de indruk, de burgerleiders in Cartagena gaven hem toestemming om West-Venezuela te bevrijden. Bolívar deed dit en marcheerde toen prompt naar Caracas, dat hij terugnam in augustus 1813, een jaar na de val van de eerste Venezolaanse Republiek en drie maanden sinds hij Colombia had verlaten. Deze opmerkelijke militaire prestatie staat bekend als de "bewonderenswaardige campagne" voor Bolívar's grote vaardigheid in het uitvoeren ervan.
Bolivar vestigde snel een onafhankelijke regering die bekend staat als de Tweede Venezolaanse Republiek. Hij was de Spanjaarden te slim af geweest tijdens de bewonderenswaardige campagne, maar hij had hen niet verslagen en er waren nog steeds grote Spaanse en royalistische legers in Venezuela. Bolivar en andere generaals zoals Santiago Mariño en Manuel Piar vochten ze dapper, maar uiteindelijk waren de royalisten teveel voor hen.
De meest gevreesde royalistische kracht was het 'helse legioen' van hardnekkige speelsters onder leiding van sluwe Spanjaard Tomas 'Taita' Boves, die wreed gevangenen en geplunderde steden die voorheen door de patriotten werden vastgehouden, executeerde. De Tweede Venezolaanse Republiek viel midden 1814 en Bolívar ging opnieuw in ballingschap.
In de periode van 1814 tot 1819 werd Venezuela verwoest door zwervende royalistische en patriotlegers die tegen elkaar en soms tegen elkaar vochten. Patriotleiders zoals Manuel Piar, José Antonio Páez en Simón Bolivar erkenden niet noodzakelijkerwijs elkaars autoriteit, wat leidde tot een gebrek aan een coherent strijdplan om Venezuela te bevrijden.
In 1817 liet Bolívar Piar arresteren en executeren, waarbij de andere krijgsheren op de hoogte werden gebracht dat hij hen ook hard zou behandelen. Daarna accepteerden de anderen algemeen het leiderschap van Bolívar. Toch lag de natie in puin en was er een militaire patstelling tussen de patriotten en royalisten.