Howard Aiken en Grace Hopper ontwierpen de MARK-serie computers aan de Harvard University vanaf 1944.
De MARK-computers begonnen met de Mark I. Stel je een gigantische kamer voor vol lawaaierige, klikkende metalen onderdelen, 55 voet lang en acht voet hoog. Het vijf-ton apparaat bevatte bijna 760.000 afzonderlijke stukken. Gebruikt door de Amerikaanse marine voor artillerie- en ballistische berekeningen, de Mark I was tot 1959 in bedrijf.
De computer werd bestuurd door voorgeperforeerde papieren tape en kon functies voor optellen, aftrekken, vermenigvuldigen en delen uitvoeren. Het kon verwijzen naar eerdere resultaten en had speciale subroutines voor logaritmen en trigonometrische functies. Het gebruikte 23 cijfers achter de komma. Gegevens werden opgeslagen en mechanisch geteld met behulp van 3.000 decimale opslagwielen, 1.400 draaiknopschakelaars en 500 mijl draad. De elektromagnetische relais classificeerden de machine als een relaiscomputer. Alle uitvoer werd weergegeven op een elektrische typemachine. Volgens de normen van vandaag was de Mark I traag en had hij drie tot vijf seconden nodig om een vermenigvuldiging uit te voeren.
Howard Aiken werd geboren in Hoboken, New Jersey in maart 1900. Hij was een elektrotechnisch ingenieur en fysicus die in 1937 voor het eerst een elektromechanisch apparaat als de Mark I bedacht. Na zijn promotie in Harvard in 1939 bleef Aiken doorgaan om door te gaan de ontwikkeling van de computer. IBM heeft zijn onderzoek gefinancierd. Aiken leidde een team van drie ingenieurs, waaronder Grace Hopper.
De Mark I werd voltooid in 1944. Aiken voltooide de Mark II, een elektronische computer, in 1947. Hij richtte datzelfde jaar het Harvard Computation Laboratory op. Hij publiceerde talloze artikelen over elektronica en schakeltheorieën en lanceerde uiteindelijk Aiken Industries.
Aiken hield van computers, maar zelfs hij had geen idee van hun uiteindelijke brede aantrekkingskracht. "Slechts zes elektronische digitale computers zouden nodig zijn om aan de computerbehoeften van de hele Verenigde Staten te voldoen", zei hij in 1947.
Aiken stierf in 1973 in St, Louis, Missouri.
Grace Hopper, geboren in december 1906 in New York, studeerde aan het Vassar College en Yale voordat ze zich bij het Naval Reserve in 1943 voegde. In 1944 begon ze met Aiken te werken op de Harvard Mark I-computer.
Een van de minder bekende claims van Hopper is dat ze verantwoordelijk was voor het bedenken van de term 'bug' om een computerfout te beschrijven. De oorspronkelijke 'bug' was een nachtvlinder die een hardwarefout in de Mark I veroorzaakte. Hopper heeft het opgelost en het probleem opgelost en was de eerste persoon die een computer "debugde".
Ze begon onderzoek voor de Eckert-Mauchly Computer Corporation in 1949, waar ze een verbeterde compiler ontwierp en deel uitmaakte van het team dat Flow-Matic ontwikkelde, de eerste Engelstalige compiler voor gegevensverwerking. Ze vond de taal APT uit en verifieerde de taal COBOL.
Hopper was de eerste computerwetenschap "Man van het Jaar" in 1969, en ze ontving de National Medal of Technology in 1991. Ze stierf een jaar later, in 1992, in Arlington, Virginia.