"Energie kan worden vergeleken met het buigen van een kruisboog; beslissing, het loslaten van de trekker." - Sun Tzu, De kunst van oorlog, c. 5e eeuw v.Chr.
De uitvinding van de kruisboog bracht een revolutie teweeg in de oorlogvoering en de technologie zou zich in de middeleeuwen vanuit Azië via het Midden-Oosten verspreiden naar Europa. In zekere zin, de kruisboog gedemocratiseerde oorlogvoering - een boogschutter had niet zoveel kracht of vaardigheid nodig om een dodelijke bout uit een kruisboog te leveren als hij of zij zou hebben met een traditionele samengestelde boog en een pijl.
De eerste kruisbogen werden waarschijnlijk uitgevonden in een van de deelstaten van vroeg China of in aangrenzende gebieden van Centraal-Azië, ergens vóór 400 v.Chr. Het is niet duidelijk wanneer de uitvinding van dit nieuwe, krachtige wapen plaatsvond, of wie er voor het eerst aan dacht. Taalkundig bewijs wijst op een Centraal-Aziatische oorsprong, waarbij de technologie zich vervolgens verspreidt naar China, maar records uit een dergelijke vroege periode zijn te karig om zonder twijfel de oorsprong van de kruisboog te bepalen.
Zeker, de beroemde militaire strateeg Sun Tzu wist van kruisbogen. Hij schreef ze toe aan een uitvinder genaamd Q'in uit de 7e eeuw v.Chr. Echter, de data van Sun Tzu's leven en de eerste publicatie van zijn Kunst van oorlogvoeren zijn ook onderhevig aan controverse, dus ze kunnen niet zonder twijfel worden gebruikt om het vroege bestaan van de kruisboog vast te stellen.
Chinese archeologen Yang Hong en Zhu Fenghan geloven dat de kruisboog mogelijk al in 2000 voor Christus is uitgevonden, op basis van artefacten in bot, steen en schelp die kruisboog triggers kunnen zijn. De eerste bekende in de hand gehouden kruisbogen met bronzen triggers werden gevonden in een graf in Qufu, China, daterend uit c. 600 v.Chr. Die begrafenis was van de staat Lu, in de huidige provincie Shandong, tijdens de lente- en herfstperiode van China (771-476 v.Chr.).
Aanvullend archeologisch bewijs toont aan dat kruisboogtechnologie wijdverbreid was in China tijdens de late lente- en herfstperiode. Een graf uit het midden van de 5e eeuw v.Chr. Uit de staat Chu (provincie Hubei) leverde bijvoorbeeld bronzen kruisboogbouten op en een grafbegrafenis in Saobatang, de provincie Hunan uit het midden van de 4e eeuw v.Chr., Bevatte ook een bronzen kruisboog. Sommige van de Terracotta Warriors begraven samen met Qin Shi Huangdi (260-210 v.Chr.) Dragen kruisbogen. De eerste bekende zich herhalende kruisboog werd ontdekt in een ander graf uit de 4e eeuw voor Christus in Qinjiazui, provincie Hubei.
Herhalende kruisbogen, genaamd zhuge nu in het Chinees, kunnen meerdere bouten schieten voordat ze opnieuw moeten worden geladen. Traditionele bronnen schreven deze uitvinding toe aan een tacticus uit de Three Kingdoms-periode genaamd Zhuge Liang (181-234 CE), maar de ontdekking van de Qinjiazui-herhalende kruisboog van 500 jaar vóór Zhuge's leven bewijst dat hij niet de oorspronkelijke uitvinder was. Het lijkt echter waarschijnlijk dat hij het ontwerp aanzienlijk heeft verbeterd. Latere kruisbogen kunnen in 15 seconden tot 10 bouten vuren voordat ze opnieuw worden geladen.
Standaard kruisbogen waren goed ingeburgerd in China tegen de tweede eeuw na Christus. Veel hedendaagse historici noemden de zich herhalende kruisboog als een sleutelelement in de pyrische overwinning van Han China op de Xiongnu. De Xiongnu en vele andere nomadische volkeren van de Centraal-Aziatische steppen gebruikten gewone samengestelde bogen met grote vaardigheid, maar konden worden verslagen door legioenen kruisboogzwaaiende infanterie, met name in belegeringen en veldslaggevechten.
De Koreaanse koning Sejong (1418-1450) van de Joseon-dynastie introduceerde de herhalende kruisboog aan zijn leger na het wapen in actie te hebben gezien tijdens een bezoek aan China. Chinese troepen bleven het wapen gebruiken tot in de late Qing-dynastie, inclusief de Chinees-Japanse oorlog van 1894-95. Helaas waren kruisbogen niet opgewassen tegen moderne Japanse wapens en verloor Qing China die oorlog. Het was het laatste grote wereldconflict met kruisbogen.