Modern duikuitrusting bestaat uit een of meer gastanks vastgemaakt aan de duikers, verbonden met een luchtslang en een uitvinding die de vraagregelaar wordt genoemd. De vraagregelaar regelt de luchtstroom zodat de luchtdruk in de longen van de duiker gelijk is aan de druk van het water.
Oude zwemmers gebruikten gesneden hol riet om lucht in te ademen, de eerste rudimentaire snorkel die werd gebruikt om onze vaardigheden onder water te verbeteren. Rond 1300 maakten Perzische duikers rudimentaire oogbrillen van de dun gesneden en gepolijste schelpen van schildpadden. Tegen de 16e eeuw werden houten vaten gebruikt als primitieve duikbellen, en voor het eerst konden duikers onder water reizen met meer dan één ademhaling, maar niet veel meer dan één.
In 1771 vond de Britse ingenieur John Smeaton de luchtpomp uit. Een slang werd aangesloten tussen de luchtpomp en het duikvat, waardoor lucht naar de duiker kon worden gepompt. In 1772 vonden de Fransen, Sieur Freminet, een herademingsapparaat uit dat de uitgeademde lucht van binnenuit het vat recyclede, dit was het eerste onafhankelijke luchtapparaat. De uitvinding van Freminet was slecht, de uitvinder stierf aan zuurstofgebrek nadat hij twintig minuten in zijn eigen apparaat was geweest.
In 1825 ontwierp de Engelse uitvinder William James nog een op zichzelf staande adempauze, een cilindrische ijzeren "riem" bevestigd aan een koperen helm. De riem hield ongeveer 450 psi lucht vast, genoeg voor een duik van zeven minuten.
In 1876 vonden de Engelsen, Henry Fleuss, een zuurstofcreator uit een gesloten circuit uit. Zijn uitvinding was oorspronkelijk bedoeld om te worden gebruikt bij de reparatie van een ijzeren deur van een ondergelopen scheepskamer. Fleuss besloot vervolgens zijn uitvinding te gebruiken voor een diepte van dertig meter diep onder water. Hij stierf aan de zuivere zuurstof, die giftig is voor mensen onder druk.
In 1873 bouwden Benoît Rouquayrol en Auguste Denayrouze een nieuw stuk uitrusting, een star duikpak met een veiligere luchttoevoer, maar het woog ongeveer 200 pond.
Beroemde goochelaar en ontsnappingskunstenaar, Harry Houdini (geboren in 1874 Ehrich Weiss in Boedapest, Hongarije) was ook een uitvinder. Harry Houdini verbaasde het publiek door te ontsnappen aan handboeien, dwangbuizen en gesloten dozen, vaak onder water. Houdini's uitvinding voor het duikpak van een duiker stond duikers toe om zich in geval van gevaar snel van het pak te ontdoen terwijl ze onder water waren en veilig te ontsnappen en het wateroppervlak te bereiken.
Emile Gagnan en Jacques Cousteau bedachten samen de moderne vraagregelaar en een verbeterd autonoom duikpak. In 1942 heeft het team een autoregulator opnieuw ontworpen en een vraagregelaar uitgevonden die automatisch frisse lucht zou geven als een duiker ademde. Een jaar later in 1943 begonnen Cousteau en Gagnan de Aqua-Lung te verkopen.