De geschiedenis van lichter dan luchtvluchten begon met de eerste luchtballon gebouwd in 1783 door Joseph en Etienne Montgolfier in Frankrijk. Direct na de eerste vlucht - nou ja, float is misschien nauwkeuriger - hebben ingenieurs en uitvinders gewerkt aan het perfectioneren van een lichter dan vliegtuig.
Hoewel uitvinders veel vooruitgang konden boeken, was de grootste uitdaging om een manier te vinden om het vaartuig met succes te besturen. Uitvinders bedachten talloze ideeën - sommige ogenschijnlijk redelijk, zoals het toevoegen van roeispanen of zeilen, anderen een beetje vergezocht, zoals het gebruik van teams van gieren. Het probleem werd pas in 1886 opgelost toen Gottlieb Daimler een lichtgewicht benzinemotor maakte.
Dus tegen de tijd van de Amerikaanse burgeroorlog (1861-1865) waren de lichter dan luchtambachten nog steeds niet te sturen. Ze bleken echter al snel een onschatbare militaire waarde te zijn. In een vastgebonden ballon enkele honderden meters in de lucht, kon een militaire verkenner het slagveld overzien of de positie van een vijand opnieuw verkennen.
In 1863 was de 25-jarige graaf Ferdinand von Zeppelin met een jaar verlof uit het leger van Wurttemberg (Duitsland) om de Amerikaanse burgeroorlog te observeren. Op 19 augustus 1863 had graaf Zeppelin zijn eerste lichter dan lucht-ervaring. Maar pas toen hij op 52-jarige leeftijd in 1890 met pensioen ging uit het leger, begon graaf Zeppelin zijn eigen lichter dan luchtambachten te ontwerpen en te bouwen.
Terwijl de 1886 lichtgewicht benzinemotor van Daimler veel nieuwe uitvinders had geïnspireerd om een stevig lichter dan luchtvliegtuig te proberen, waren de ambachten van graaf Zeppelin anders vanwege hun stijve structuur. Graaf Zeppelin, deels met behulp van aantekeningen die hij in 1874 had opgenomen en deels met nieuwe ontwerpelementen, creëerde zijn eerste lichter-dan-luchtvaartuig, de Luftschiff Zeppelin One (LZ 1). De LZ 1 was 416 voet lang, gemaakt van een frame van aluminium (een lichtgewicht metaal dat niet commercieel werd geproduceerd tot 1886), en aangedreven door twee Daimler-motoren met 16 pk. In juli 1900, de LZ 1 vloog 18 minuten maar werd gedwongen te landen vanwege enkele technische problemen.
Kijkend naar de tweede poging van de LZ 1 in oktober 1900 was een niet onder de indruk dr. Hugo Eckener die het evenement voor de krant dekte, de Frankfurter Zeitung. Eckener ontmoette graaf Zeppelin snel en cultiveerde gedurende meerdere jaren een duurzame vriendschap. Weinig wist Eckener op dit moment dat hij binnenkort het eerste lichter-dan-luchtschip zou besturen om de wereld rond te vliegen en beroemd zou worden vanwege het populair maken van luchtschipreizen.
Graaf Zeppelin bracht enkele technische wijzigingen aan in het ontwerp van LZ 1, ze implementeren bij de bouw van LZ 2 (voor het eerst gevlogen in 1905), die al snel werd gevolgd door LZ 3 (1906) en vervolgens gevolgd door LZ 4 (1908). Het voortdurende succes van zijn lichter-dan-luchtvaartuig veranderde het beeld van graaf Zeppelin van de "dwaze graaf" die zijn tijdgenoten hem in de jaren 1890 hadden genoemd naar een man wiens naam synoniem werd met lichter dan luchtambachten.
Hoewel graaf Zeppelin was geïnspireerd om lichter dan luchtambachten te maken voor militaire doeleinden, werd hij gedwongen het voordeel van het betalen van civiele passagiers toe te geven (Wereldoorlog I veranderde de zeppelins opnieuw in militaire machines). Al in 1909 richtte graaf Zeppelin de Duitse luchtschip transportmaatschappij (Deutsche Luftschiffahrts-Aktien-Gesellschaft - DELAG) op. Tussen 1911 en 1914 vervoerde DELAG 34.028 passagiers. Gezien het feit dat graaf Zeppelin's eerste lichter-dan-luchtvaartuig in 1900 had gevlogen, was vliegreizen snel populair geworden.