In 1908 ging ontdekkingsreiziger Robert Peary op weg naar de Noordpool. Zijn missie begon met 24 mannen, 19 sleeën en 133 honden. In april van het volgende jaar had Peary vier mannen, 40 honden en zijn meest vertrouwde en loyale teamlid Matthew Henson.
Terwijl het team door het Noordpoolgebied sjokte, zei Peary: 'Henson moet helemaal gaan. Ik kan het niet redden zonder hem. '
Op 6 april 1909 werden Peary en Henson de eerste mannen in de geschiedenis die de Noordpool bereikten.
Henson werd geboren Matthew Alexander Henson in Charles County, Md. Op 8 augustus 1866. Zijn ouders werkten als sharecroppers.
Na de dood van zijn moeder in 1870, verhuisde Hensons vader het gezin naar Washington D.C. Op de tiende verjaardag van Henson stierf ook zijn vader, waardoor hij en zijn broers en zussen als wezen achterbleven. Op elf-jarige leeftijd rende Henson van huis weg en binnen een jaar werkte hij op een schip als scheepsjongen. Tijdens het werken op het schip werd Henson de mentee van Captain Childs, die hem niet alleen leerde lezen en schrijven, maar ook navigatievaardigheden.
Henson keerde na de dood van Childs terug naar Washington D.C. en werkte met een hoefsmid. Terwijl hij met de hoefsmid werkte, ontmoette Henson Peary die Hensons diensten als valet zou inschakelen tijdens reisexpedities.
Peary en Henson begonnen aan een expeditie van Groenland in 1891. Gedurende deze periode raakte Henson geïnteresseerd in het leren kennen van de Eskimocultuur. Henson en Peary brachten twee jaar door in Groenland, leerden de taal en verschillende overlevingsvaardigheden die Eskimos gebruikte.
Henson zou de komende jaren Peary vergezellen op verschillende expedities naar Groenland om meteorieten te verzamelen die werden verkocht aan het American Museum of Natural History.
De opbrengst van de bevindingen van Peary en Henson in Groenland zou expedities financieren terwijl ze probeerden de Noordpool te bereiken. In 1902 probeerde het team de Noordpool te bereiken om verschillende Eskimo-leden te laten sterven door honger.
Maar in 1906 konden Peary en Henson met de financiële steun van voormalig president Theodore Roosevelt een schip kopen dat door ijs kon snijden. Hoewel het schip binnen 170 mijl van de Noordpool kon varen, blokkeerde gesmolten ijs het zeepad in de richting van de Noordpool.
Twee jaar later nam het team nog een kans om de Noordpool te bereiken. Tegen die tijd was Henson in staat om andere teamleden te trainen in sleehantering en andere overlevingsvaardigheden die hij van Eskimos had geleerd. Henson bleef een jaar bij Peary terwijl andere teamleden het opgaven.
En op 6 april 1909 bereikten Henson, Peary, vier Eskimo's en 40 honden de Noordpool.
Hoewel het bereiken van de Noordpool een geweldige prestatie was voor alle teamleden, ontving Peary de eer voor de expeditie. Henson was bijna vergeten omdat hij een Afro-Amerikaan was.
De volgende dertig jaar werkte Henson op het Amerikaanse douanekantoor als bediende. In 1912 publiceerde Henson zijn memoires Black Explorer op de Noordpool.
Later in het leven werd Henson erkend voor zijn werk als ontdekkingsreiziger - hij kreeg het lidmaatschap van de elite Explorer's Club in New York.
In 1947 reikte de Chicago Geographic Society een gouden medaille uit aan Henson. In datzelfde jaar werkte Henson samen met Bradley Robinson om zijn biografie te schrijven Donkere metgezel.
Henson trouwde met Eva Flint in april 1891. Echter, Hensons constante reizen zorgden ervoor dat het paar zes jaar later scheidde. In 1906 trouwde Henson met Lucy Ross en hun vakbond duurde tot zijn dood in 1955. Hoewel het paar nooit kinderen had, had Henson veel seksuele relaties met Eskimo-vrouwen. Uit een van deze relaties droeg Henson rond 1906 een zoon genaamd Anauakaq.
In 1987 ontmoette Anauakaq de nakomelingen van Peary. Hun hereniging is goed gedocumenteerd in het boek, North Pole Legacy: Black, White en Eskimo.
Henson stierf op 5 maart 1955 in New York City. Zijn lichaam werd begraven op Woodlawn Cemetery in de Bronx. Dertien jaar later stierf ook zijn vrouw Lucy en zij werd begraven bij Henson. In 1987 eerde Ronald Reagan het leven en werk van Henson door zijn lichaam opnieuw te laten begraven op de Arlington National Cemetery.