Sommige historici erkennen een Amerikaan met de naam Benjamin Holt voor het uitvinden van de eerste "bulldozer" in 1904 en deze oorspronkelijk een "rups" of een rupstrekker te noemen. Dit zou echter misleidend zijn.
Expert Deas Plant uit de Gold Coast, Queensland, Australië merkte op dat Benjamin Holt eind 1904 een eindeloze kettingloopvlak ontwikkelde voor zijn stoomtractiemotor. Rond dezelfde tijd verbouwde het Engelse Hornsby-bedrijf een van zijn stoomtractiemotoren op wielen. naar een tracklayer [crawler] -indeling op basis van een patent verleend aan hun hoofdingenieur. Geen van deze ontwikkelingen was een bulldozer, beide waren puur en alleen rupsbanden. De versie van Hornsby was echter dichter bij de bulldozers die we vandaag kennen, omdat deze werd gestuurd door de stroom naar elk spoor te regelen in plaats van een stuurwiel voor de sporen te plaatsen, zoals de machines van Holt deden. Hornsby verkocht hun patenten aan Benjamin Holt tussen 1913-14.
Het is niet zeker wie de eerste bulldozer heeft uitgevonden, maar het bulldozerblad was in gebruik vóór de uitvinding van een tractor. Het bestond uit een frame met een mes aan de voorkant waarin twee muildieren waren bevestigd. De muilezels duwden het mes in een hoop vuil die door een kar werd gedumpt en verspreidden het vuil of duwden het over een bank om een gat of geul te vullen. Het leuke gedeelte kwam toen je wilde dat de muilezels een back-up maakten voor de volgende duw.
De term bulldozer verwijst technisch gezien alleen naar een schopachtig mes, door de jaren heen zijn mensen gekomen om de term bulldozer te associëren met het hele voertuig, zowel mes als rupstrekker gecombineerd.
Deas Plant voegde eraan toe: "Er is ook enige discussie over wie voor het eerst een bulldozerblad op een rupstrekker heeft gemonteerd, misschien het bedrijf La Plante-Choate, een van de vroege fabrikanten van bulldozerbladen."
Nogmaals, er zijn verschillende eisers voor de titel van eerste om een vermogensregeling aan een van deze bulldozerbladen te passen, waarbij Robert Gilmour Le Tourneau waarschijnlijk de leidende mededinger is.
De naam rups is bedacht door een fotograaf die werkte voor Benjamin Holt, die foto's maakte van een van Holt's rupstrekkers of rupstrekkers. Kijkend naar het omgekeerde beeld van de machine door zijn cameralens, merkte hij op dat de bovenkant van de baan die over de draagrollen golft eruitzag als een rups. Benjamin Holt vond de vergelijking leuk en nam deze aan als de naam voor zijn baanlegsysteem. Hij gebruikte het al enkele jaren vóór de oprichting van de Caterpillar Tractor Company.
De Caterpillar Tractor Company werd gevormd door de fusie van het bedrijf Holt en hun belangrijkste concurrent, de C. L. Best Gas Tractor Co., in augustus 1925.
Het lijkt erop dat het woord bulldozer voortkwam uit de gewoonte van sterkere stieren om hun minder belangrijke rivalen terug te duwen in niet-zo-serieuze wedstrijden van kracht buiten het paarseizoen. Deze wedstrijden nemen een serieuzere toon tijdens het paarseizoen.
Volgens "Bulldozers" geschreven door Sam Sargent en Michael Alves: "Rond 1880 betekende het algemene gebruik van 'bull-dosis' in de Verenigde Staten het toedienen van een grote en efficiënte dosis van elke vorm van medicijn of straf. iemand gedoseerd, je gaf hem een ernstige zweep of dwong of intimideerde hem op een andere manier, zoals door een pistool tegen zijn hoofd te houden. In 1886, met een kleine variatie in spelling, had een 'bulldozer' zowel een groot kaliber pistool en de persoon die het hanteerde. Tegen het einde van de 19e eeuw betekende 'bulldozing' het gebruik van gespierde kracht om over een obstakel te duwen of door te dringen. '