Angelina Grimké en haar oudere zus Sarah Moore Grimké werden geboren in een slavenbezitfamilie in het zuiden van Amerika. Ze werden Quakers en werden vervolgens antislaverie en sprekers en activisten van vrouwenrechten - in feite waren ze de enige blanke Zuidelijke vrouwen waarvan bekend was dat ze deel uitmaakten van de abolitionistische beweging.
De familie van Grimké was prominent in Charleston, South Carolina, de maatschappij, en waren grote slavenhouders. Angelina was de jongste van veertien broers en zussen en was altijd het dichtst bij haar oudere zus, Sarah, die dertien jaar ouder was dan zij. Als tiener begon ze haar eerste anti-slavernij-activiteiten door de slaven van haar familie over religie te onderwijzen. Haar geloof werd een belangrijk onderdeel van de basis van haar abolitionistische opvattingen, omdat ze geloofde dat slavernij een onchristelijke en immorele instelling was, hoewel andere christenen in haar tijd bijbelverzen en interpretaties hadden gevonden waarvan ze konden beweren dat ze ondersteunde slavernij waren.
Vanwege de manier waarop haar collega-presbyterianen de slavernij onderschreef, werden de abolitionistische overtuigingen van Grimké niet verwelkomd en werd ze in 1829 uit de kerk verbannen. zij en Sarah verhuisden naar Philadelphia.
Zelfs de langzame hervorming van de Quakers bleek te geleidelijk voor Angelina en ze raakte betrokken bij de radicale afschaffingsbeweging. Een van haar beroemdste gepubliceerde brieven was "Een beroep op de christelijke vrouwen van het Zuiden", gepubliceerd in 1836 om te proberen zuidelijke vrouwen te overtuigen van het kwaad van de slavernij. Zij en haar zus Sarah werden beiden sprekers van de abolitionisten in heel New England en leidden tot nieuwe discussies (en controverses) over vrouwenrechten en afschaffing.
In februari 1838 sprak Angelina de Massachusetts State Legislature toe, verdedigde de afschaffingsbeweging en de rechten van vrouwen om een verzoekschrift in te dienen en werd de eerste Amerikaanse vrouw die een wetgevende vergadering toesprak. Haar lezingen trokken enige kritiek, omdat ze erop wees dat passieve medeplichtigheid, niet alleen het actieve bezit van slaven, de instelling van slavernij ondersteunde, maar ze werd algemeen gerespecteerd vanwege haar welsprekendheid en overtuigingskracht. Zelfs nadat de gezondheid van Grimké in latere jaren achteruitging, correspondeerde ze nog steeds met activistische vrienden en zette ze haar activiteiten op een kleinere, meer persoonlijke schaal voort.
Grimké, Angelina (1836). "Een oproep aan christelijke vrouwen uit het zuiden." http://utc.iath.virginia.edu/abolitn/abesaegat.html
Grimké, Angelina (1837). "Brief aan Catharine Beecher". Geciteerd in Amerikaans politiek denken: New York: W.W. Norton, 2009.
Grimké, Sarah Moore (1838). Brieven over de gelijkheid van de geslachten en de toestand van de vrouw: gericht aan Mary S. Parker. Archive.org.
Weld, Theodore Dwight, Grimké, Angelina en Sarah Grimké (1839). American Slavery As It Is: Getuigenis van duizend getuigen. https://docsouth.unc.edu/neh/weld/weld.html