De meeste insecten zijn vrij kwetsbaar voor predatie. Als je je vijand niet kunt overmeesteren, kun je proberen hem te slim af te zijn, en dat is precies wat Batesian nabootsers doen om in leven te blijven.
In Batesiaanse nabootsing van insecten lijkt een eetbaar insect op een aposematisch, niet-eetbaar insect. Het oneetbare insect wordt het model genoemd en de lookalike soort wordt de nabootser genoemd. Hongerige roofdieren die hebben geprobeerd de onverteerbare modelsoorten te eten, leren de kleuren en markeringen te associëren met een onaangename eetervaring. Het roofdier zal over het algemeen voorkomen dat het tijd en energie verspilt om zo'n schadelijke maaltijd opnieuw te vangen. Omdat de nabootser op het model lijkt, profiteert het van de slechte ervaring van het roofdier.
Succesvolle Batesiaanse nabootsingsgemeenschappen zijn afhankelijk van een onevenwicht tussen onverteerbare versus eetbare soorten. De nabootsingen moeten beperkt in aantal zijn, terwijl de modellen vaak en overvloedig zijn. Om een dergelijke defensieve strategie te laten werken voor de nabootser, moet er een grote kans zijn dat het roofdier in de vergelijking eerst zal proberen de oneetbare modelsoort op te eten. Nadat hij heeft geleerd om dergelijke vies smakende maaltijden te vermijden, laat het roofdier zowel de modellen als de imitaties met rust. Wanneer smakelijke nabootsingen overvloedig worden, doen roofdieren er langer over om een verband te ontwikkelen tussen de heldere kleuren en de onverteerbare maaltijd.
Er zijn talloze voorbeelden van Batesiaanse nabootsing in insecten bekend. Veel insecten bootsen bijen na, waaronder bepaalde vliegen, kevers en zelfs motten. Weinig roofdieren nemen de kans om door een bij gestoken te worden, en de meeste zullen voorkomen dat ze iets eten dat op een bij lijkt.
Vogels vermijden de onverteerbare monarchvlinder, die giftige steroïden genaamd cardenolides in zijn lichaam ophoopt, zich te voeden met milkweed-planten als een rups. De onderkoningvlinder heeft dezelfde kleuren als de vorst, zodat vogels ook uit de buurt van onderkoningen blijven. Terwijl vorsten en onderkoningen al lang worden gebruikt als een klassiek voorbeeld van Batesiaanse mimiek, beweren sommige entomologen nu dat dit echt een geval is van Mülleriaanse mimiek.
Henry Bates stelde deze theorie over nabootsing voor het eerst voor in 1861, voortbouwend op de visie van Charles Darwin op evolutie. Bates, een naturalist, verzamelde vlinders in de Amazone en observeerde hun gedrag. Toen hij zijn verzameling tropische vlinders organiseerde, merkte hij een patroon op.
Bates merkte op dat de langzaamst vliegende vlinders de neiging hadden die met felle kleuren te zijn, maar de meeste roofdieren leken niet geïnteresseerd in zo'n gemakkelijke prooi. Toen hij zijn vlindercollectie groepeerde op basis van hun kleuren en markeringen, vond hij dat de meeste exemplaren met vergelijkbare kleuring veel voorkomende, verwante soorten waren. Maar Bates identificeerde ook enkele zeldzame soorten uit verre families die dezelfde kleurpatronen deelden. Waarom zou een zeldzame vlinder de fysieke eigenschappen van deze meer voorkomende, maar niet-verwante soorten delen??
Bates veronderstelde dat de langzame, kleurrijke vlinders voor roofdieren onverteerbaar moeten zijn; anders zouden ze allemaal vrij snel worden gegeten! Hij vermoedde dat de zeldzame vlinders bescherming tegen roofdieren kregen door op hun meer voorkomende maar vies smakende neven te lijken. Een roofdier dat de fout maakte om een schadelijke vlinder te bemonsteren, zou in de toekomst soortgelijke ogende individuen leren vermijden.
Met behulp van Darwins theorie van natuurlijke selectie als referentie, erkende Bates dat evolutie in deze nabootsingsgemeenschappen speelde. Het roofdier koos selectief prooi die het minst leek op de onverteerbare soorten. Na verloop van tijd overleefden de meer precieze nabootsingen, terwijl de minder exacte nabootsingen werden geconsumeerd.
De door Henry Bates beschreven vorm van nabootsing draagt nu zijn naam - Batesiaanse nabootsing. Een andere vorm van mimiek, waarbij hele gemeenschappen van soorten op elkaar lijken, wordt Mulleriaanse mimiek genoemd naar de Duitse natuuronderzoeker Fritz Müller.