Tetrapoden zijn een groep gewervelde dieren die amfibieën, reptielen, vogels en zoogdieren omvatten. Tetrapoden omvatten alle levende gewervelde landdieren, evenals enkele voormalige gewervelde landdieren die sindsdien een aquatische levensstijl hebben aangenomen (zoals walvissen, dolfijnen, zeehonden, zeeleeuwen, zeeschildpadden en zeeslangen). Een van de belangrijkste kenmerken van tetrapoden is dat ze vier ledematen hebben of, als ze vier ledematen missen, hun voorouders vier ledematen hadden.
Tetrapoden variëren enorm in grootte. De kleinste levende tetrapod is de Paedophyrine-kikker, die slechts 8 millimeter lang is. De grootste levende tetrapod is de blauwe vinvis, die tot 30 meter lang kan worden. Tetrapoden bezetten een breed scala aan terrestrische habitats, waaronder bossen, graslanden, woestijnen, struikgewassen, bergen en poolgebieden. Hoewel de meeste viervoeters landdieren zijn, zijn er talloze groepen die zijn geëvolueerd om in aquatische habitats te leven.
Walvissen, dolfijnen, zeehonden, walrus, otters, zeeslangen, zeeschildpadden, kikkers en salamanders zijn bijvoorbeeld allemaal voorbeelden van tetrapoden die gedurende een deel van of hun hele levenscyclus afhankelijk zijn van aquatische habitats. Verschillende groepen tetrapoden hebben ook een boom- of luchtlevensstijl aangenomen. Dergelijke groepen omvatten vogels, vleermuizen, vliegende eekhoorns en vliegende maki's.
Tetrapoden verschenen voor het eerst ongeveer 370 miljoen jaar geleden tijdens de Devoonperiode. Vroege tetrapoden zijn voortgekomen uit een groep gewervelde dieren die bekend staan als de tetrapodomorfe vissen. Deze oude vissen waren een geslacht van kwabbenvinnen waarvan de gepaarde, vlezige vinnen evolueerden in ledematen met cijfers. Voorbeelden van tetrapodomorf vissen zijn Tiktaalik en Panderichthys. De tetrapoden die voortkwamen uit de tetrapodomorfe vissen werden de eerste gewervelde dieren die het water verlieten en een leven op het land begonnen. Sommige vroege tetrapoden die in het fossielenbestand zijn beschreven, zijn Acanthostega, Ichthyostega en Nectridea.
Tetrapods zijn ingedeeld in de volgende taxonomische hiërarchie:
Tetrapoden zijn onderverdeeld in de volgende taxonomische groepen: