Verschillende vormen van intraveneuze injectie en infusie bestaan al in de late jaren 1600. Het duurde echter tot 1853 dat Charles Gabriel Pravaz en Alexander Wood een naald ontwikkelden die fijn genoeg was om de huid te doorboren. De spuit was het eerste apparaat dat werd gebruikt om morfine als pijnstiller te injecteren. De doorbraak elimineerde ook veel van de technische problemen voor degenen die experimenteren met bloedtransfusie.
Krediet voor de evolutie van de universeel bruikbare injectiespuit met zijn holle, puntige naald wordt meestal gegeven aan Dr. Wood. Hij bedacht de uitvinding na het experimenteren met een holle naald voor de toediening van medicijnen en ontdekte dat de methode niet noodzakelijk beperkt was tot de toediening van opiaten.
Uiteindelijk voelde hij zich zelfverzekerd genoeg om een korte paper in te publiceren The Edinburgh Medical and Surgical Review getiteld "Een nieuwe methode om neuralgie te behandelen door de directe toepassing van opiaten op de pijnlijke punten." Ongeveer tegelijkertijd maakte Charles Gabriel Pravaz uit Lyon een soortgelijke spuit die snel in gebruik werd genomen tijdens operaties onder de naam van de "Pravaz-spuit."
Benjamin A. Rubin wordt gecrediteerd voor het uitvinden van de "vertakte vaccinatie- en testnaald" of vaccinatienaald. Dit was een verfijning van de conventionele spuitnaald.
Dr. Edward Jenner voerde de eerste vaccinatie uit. De Engelse arts begon vaccins te ontwikkelen door het verband tussen pokken en koepokken, een mildere ziekte, te bestuderen. Hij injecteerde een jongen met koepokken en ontdekte dat de jongen immuun werd voor pokken. Jenner publiceerde zijn bevindingen in 1798. Binnen drie jaar waren maar liefst 100.000 mensen in Groot-Brittannië gevaccineerd tegen pokken.
De micronaald is een pijnloos alternatief voor de naald en spuit. Mark Prausnitz, professor in de chemische technologie van het Georgia Institute of Technology, werkte samen met elektrotechnisch ingenieur Mark Allen om het prototype micronaaldapparaat te ontwikkelen.
Het bestaat uit 400 op siliconen gebaseerde naalden - elk de breedte van een mensenhaar - en ziet er ongeveer uit als de nicotinepleister die wordt gebruikt om mensen te helpen stoppen met roken. De kleine, holle naalden zijn zo klein dat alle medicatie door de huid kan worden afgegeven zonder de zenuwcellen te bereiken die pijn veroorzaken. Micro-elektronica in het apparaat regelt de tijd en dosering van het geleverde medicijn.
Een ander afleverapparaat is de Hypospray. Ontwikkeld door PowderJect Pharmaceuticals in Fremont, Californië, gebruikt de technologie helium onder druk om droge poedervormige medicijnen op de huid te spuiten voor absorptie.