Allen Gant vond panty's uit in 1953. Destijds had Gant de Glen Raven Breimolen in North Carolina, die in 1902 door zijn vader John Gant werd opgericht..
Gant werd geïnspireerd om het kledingstuk uit te vinden door zijn zwangere vrouw, Ethel. Volgens Gants zoon, Allen Gant, Jr., klaagde Ethel dat het te ongemakkelijk was om haar jarretellegordel te dragen tijdens de zwangerschap - en destijds was dit de enige manier om haar kousen omhoog te houden. Gant ging aan het werk en zijn bedrijf introduceerde uiteindelijk een combinatie van onderbroeken en kousen op de open markt in 1959.
Met de toevoeging van een ondoorzichtige nylon top, elimineerde panty de noodzaak voor meerdere "foundation" kledingstukken. In 1965 ontwikkelde Glen Raven Mills een naadloze panty-versie die samenviel met de introductie van de minirok. De behoefte aan kousen die hoger gingen dan de korte rokken zorgde ervoor dat het ondergoed in populariteit explodeerde.
De populariteit van panty's is de afgelopen decennia afgenomen, omdat zowel blote benen als broeken populairder zijn geworden bij vrouwen.
Julie Newmar, een levende Hollywood-film- en televisielegende, is op zichzelf een uitvinder. De voormalige Catwoman gepatenteerde ultra-pure, ultra-nauwsluitende panty.
Bekend om haar werk in films zoals Seven Brides for Seven Brothers en Slaves of Babylon, verscheen Newmar onlangs ook in Melrose Place van Fox Television en de hitfilm "To Wong Fu, Thanks for Everything, Love Julie Newmar."