Of slavernij bestond in Afrikaanse landen ten zuiden van de Sahara vóór de komst van Europeanen is een fel omstreden punt tussen Afrocentrische en Eurocentrische academici. Wat zeker is, is dat Afrikanen, net als andere mensen over de hele wereld, in de loop van de eeuwen aan verschillende vormen van slavernij zijn onderworpen, waaronder roofdierslavernij onder zowel de moslims met de trans-Saharaanse slavenhandel als Europeanen via de trans-Atlantische slavenhandel.
Zelfs na de afschaffing van de slavenhandel in Afrika bleven koloniale machten dwangarbeid gebruiken, zoals in de Congo Free State van koning Leopold (die werd geëxploiteerd als een massaal werkkamp) of als Libertos op de Portugese plantages van Kaapverdië of Sao Tomé.
Er kan worden betoogd dat al het volgende als slavernij kan worden aangemerkt - de Verenigde Naties beschouwt slavernij als "de status of toestand van een persoon over wie enige of alle bevoegdheden verbonden aan het eigendomsrecht worden uitgeoefend" en slaaf als "een persoon in een dergelijke toestand of status. "
Slavernij bestond al lang vóór het Europese imperialisme, maar de wetenschappelijke nadruk op de Afrikaanse transatlantische slavenhandel leidde tot een verwaarlozing van hedendaagse vormen van slavernij tot de 21e eeuw.
Chattelslavernij is het meest bekende type slavernij, hoewel ze tegenwoordig een relatief klein aantal slaven vormen. Het omvat het volledige eigendom van de ene mens door de andere, of hij nu wordt gevangen, geboren of verkocht in permanente dienstbaarheid; hun kinderen worden normaal ook als eigendom behandeld. Chattelslaven worden als eigendom beschouwd en worden als zodanig verhandeld. Ze hebben geen rechten, worden geacht arbeid te verrichten (en seksuele gunsten) op bevel van een slavenmeester. Dit is de vorm van slavernij die in Amerika werd uitgevoerd als gevolg van de trans-Atlantische slavenhandel.
Er zijn berichten dat chattelslavernij nog steeds bestaat in islamitisch Noord-Afrika, in landen als Mauritanië en Soedan (ondanks dat beide landen deelnemen aan de VN-slavernijconventie van 1956). Een voorbeeld is dat van Francis Bok, die op zevenjarige leeftijd in 1986 tijdens een inval in zijn dorp in Zuid-Soedan in slavernij werd gebracht en tien jaar als slaaf in het noorden van Soedan doorbracht voordat hij ontsnapte. De Sudanese regering ontkent het voortbestaan van de slavernij in haar land.
De meest voorkomende vorm van slavernij in de wereld van vandaag is schuldslavernij, bekend als gebonden arbeid, of peonage, een soort slavernij als gevolg van een schuld aan een geldverstrekker, meestal in de vorm van gedwongen landbouwarbeid: in essentie, mensen zoals gebruikt onderpand tegen hun schulden. Arbeid wordt geleverd door de persoon die de schuld verschuldigd is, of een familielid (meestal een kind): de arbeid van de lener betaalt de rente op de lening, maar niet de oorspronkelijke schuld zelf. Het is ongebruikelijk dat een arbeider in loondienst ooit aan zijn schuldenlast ontsnapt, omdat verdere kosten zouden ontstaan tijdens de periode van slavernij (voedsel, kleding, onderdak) en het is niet onbekend dat de schuld over meerdere generaties wordt geërfd..
Foutieve boekhouding en enorme rentetarieven, soms wel 60 of 100 procent, worden in extreme gevallen gebruikt. In Noord- en Zuid-Amerika werd peonage uitgebreid met criminele peonage, waar gevangenen die veroordeeld waren tot dwangarbeid werden 'uitgefokt' aan particuliere of regeringsgroepen.
Afrika heeft zijn eigen unieke versie van schuldslavernij, "pandschap" genoemd. Afrocentrische academici beweren dat dit een veel mildere vorm van schuldslavernij was in vergelijking met die elders ervaren, omdat het zou voorkomen op familie- of gemeenschapsbasis waar sociale banden bestonden tussen schuldenaar en schuldeiser.
Contractslavernij wordt gedefinieerd als die gecreëerd wanneer de slavenhouder werkgelegenheid garandeert en werkzoekenden naar afgelegen locaties lokt. Zodra een werknemer op de plaats van de beloofde baan arriveert, wordt hij of zij gewelddadig gedwongen tot arbeid zonder loon. Anders bekend als 'onvrije' arbeid, is dwangarbeid, zoals de naam al aangeeft, gebaseerd op de dreiging van geweld tegen de arbeider (of zijn of haar familie). Arbeiders die voor een bepaalde periode zijn gecontracteerd, zouden niet in staat zijn te ontsnappen aan gedwongen dienstbaarheid en de contracten worden vervolgens gebruikt om de slavernij te maskeren als een legitieme werkregeling. Dit werd in overweldigende mate gebruikt in Congo Free State van Koning Leopold en op Portugese plantages van Kaapverdië en Sao Tomé.
Over de hele wereld worden verschillende minder vaak voorkomende soorten slavernij gevonden en deze vertegenwoordigen een klein aantal van het totale aantal slaven. De meeste van deze typen zijn meestal beperkt tot specifieke geografische locaties.
Staatsslavernij is die welke door de overheid wordt gesponsord, waarbij de staat en het leger zijn eigen burgers vangt en dwingt om te werken, vaak als arbeiders of dragers in militaire campagnes tegen inheemse bevolking of voor bouwprojecten van de overheid. Staatsslavernij wordt beoefend in Myanmar en Noord-Korea.
Religieuze slavernij is wanneer religieuze instellingen worden gebruikt om de slavernij te handhaven. Een veel voorkomend scenario is wanneer jonge meisjes worden gegeven aan lokale priesters om te boeten voor de zonden van hun familieleden, waarvan wordt gedacht dat ze de goden sussen voor de misdaden begaan door familieleden. IPoor gezinnen zullen in feite een dochter opofferen door haar te laten trouwen met een priester of een god, en uiteindelijk vaak als prostituee gaan werken.
Dit soort slavernij is wanneer vrouwen en kinderen worden gedwongen om te dienen als huishoudelijk personeel in een huishouden, in dwang worden gehouden, geïsoleerd van de buitenwereld en nooit buiten toegestaan.
Een term meestal beperkt tot middeleeuws Europa, lijfeigenschap is wanneer een pachter boer is gebonden aan een deel van het land en dus onder de controle van een verhuurder was. De horige kan zichzelf voeden door op het land van zijn heer te werken, maar is aansprakelijk voor het verlenen van andere diensten, zoals werken op andere delen van het land of militaire dienst. Een horige was aan het land gebonden en kon niet vertrekken zonder de toestemming van zijn heer; ze hadden vaak toestemming nodig om te trouwen, goederen te verkopen of hun beroep te wijzigen. Elk juridisch verhaal lag bij de heer.
Hoewel dit als een Europese voorwaarde wordt beschouwd, zijn de omstandigheden van dienstbaarheid niet anders dan die ervaren onder verschillende Afrikaanse koninkrijken, zoals die van de Zulu in de vroege negentiende eeuw.
Het aantal mensen dat tegenwoordig tot op zekere hoogte tot slaaf is gemaakt, hangt af van hoe men de term definieert. Er zijn minstens 27 miljoen mensen op de wereld die permanent of tijdelijk onder volledige controle staan van een andere persoon, bedrijf of staat, die die controle behoudt door geweld of de dreiging met geweld. Ze leven in bijna elk land ter wereld, hoewel de meeste mensen zich concentreren in India, Pakistan en Nepal. Slavernij is ook endemisch in Zuidoost-Azië, Noord- en West-Afrika en Zuid-Amerika; en er zijn zakken in de Verenigde Staten, Japan en veel Europese landen.