De geschiedenis van Iran als een volk van mensen die een Indo-Europese taal spreken, begon pas halverwege het tweede millennium voor Christus. Voordien werd Iran bezet door volkeren met een verscheidenheid aan culturen. Er zijn tal van artefacten die getuigen van gevestigde landbouw, permanente in de zon gedroogde bakstenen woningen en pottenbakken uit het zesde millennium v.Chr. Het technologisch meest geavanceerde gebied was het oude Susiana, de huidige provincie Khuzestan. Tegen het vierde millennium gebruikten de inwoners van Susiana, de Elamieten, semipictografisch schrift, waarschijnlijk geleerd van de zeer geavanceerde beschaving van Sumer in Mesopotamië (oude naam voor een groot deel van het gebied dat nu bekend staat als Irak), in het westen.
De Sumerische invloed in kunst, literatuur en religie werd ook bijzonder sterk toen de Elamieten in het midden van het derde millennium werden bezet door, of op zijn minst onder de heerschappij kwamen van, twee Mesopotamische culturen, die van Akkad en Ur. Tegen 2000 voor Christus de Elamieten waren voldoende verenigd geworden om de stad Ur te vernietigen. De Elamitische beschaving ontwikkelde zich vanaf dat moment snel en tegen de veertiende eeuw voor Christus was de kunst op zijn meest indrukwekkend.
Kleine groepen nomadische, paardrijdende mensen die Indo-Europese talen spreken, begonnen tegen het einde van het tweede millennium v.Chr. Vanuit Centraal-Azië het Iraanse culturele gebied te betreden. Populatiedruk, overbegrazing in hun thuisgebied en vijandige buren kunnen deze migratie hebben veroorzaakt. Sommige groepen vestigden zich in Oost-Iran, maar anderen, degenen die belangrijke historische archieven moesten achterlaten, duwden verder naar het westen in de richting van het Zagros-gebergte.
Drie grote groepen zijn te identificeren - de Scythen, de Meden (de Amadai of Mada) en de Perzen (ook bekend als de Parsua of Parsa). De Scythen vestigden zich in het noordelijke Zagros-gebergte en klampten zich vast aan een seminomadisch bestaan waarin invallen de belangrijkste vorm van economisch ondernemen was. De Meden vestigden zich over een enorm gebied, reikend tot het moderne Tabriz in het noorden en Esfahan in het zuiden. Ze hadden hun hoofdstad op Ecbatana (de huidige Hamadan) en brachten jaarlijks hulde aan de Assyriërs. De Perzen waren gevestigd in drie gebieden: ten zuiden van het Urmia-meer (de traditionele naam, ook aangehaald als Lake Orumiyeh, waarnaar het is teruggekeerd nadat het Lake Rezaiyeh onder de Pahlavis is genoemd), aan de noordelijke grens van het koninkrijk van de Elamieten ; en in de omgeving van het moderne Shiraz, dat hun uiteindelijke vestigingsplaats zou zijn en waaraan ze de naam Parsa zouden geven (wat ongeveer de huidige provincie Fars is).
In de zevende eeuw voor Christus werden de Perzen geleid door Hakamanish (Achaemenes, in het Grieks), voorouder van de Achaemenidische dynastie. Een afstammeling, Cyrus II (ook bekend als Cyrus de Grote of Cyrus de Oude), leidde de gecombineerde krachten van de Meden en de Perzen om het meest uitgebreide rijk op te richten dat in de oude wereld bekend was.
Tegen 546 v.Chr. Had Cyrus Croesus *, de Lydische koning van legendarische rijkdom, verslagen en de controle over de Egeïsche kust van Klein-Azië, Armenië en de Griekse koloniën langs de Levant veroverd. Hij ging naar het oosten en nam Parthia (land van de Arsaciden, niet te verwarren met Parsa, dat in het zuidwesten lag), Chorasmis en Bactria. Hij belegerde en veroverde Babylon in 539 en liet de Joden vrij die daar gevangen waren gehouden, waardoor hij zijn onsterfelijkheid verdiende in het boek Jesaja. Toen hij stierf in 529 **, strekte het koninkrijk van Cyrus zich uit tot het oosten als de Hindu Kush in het huidige Afghanistan.
Zijn opvolgers waren minder succesvol. De onstabiele zoon van Cyrus, Cambyses II, veroverde Egypte maar pleegde later zelfmoord tijdens een opstand onder leiding van een priester, Gaumata, die de troon opeiste tot hij in 522 werd omvergeworpen door een lid van een zijtak van de Achaemenidische familie, Darius I (ook bekend als Darayarahush) of Darius de Grote). Darius viel het Griekse vasteland aan, dat opstandige Griekse kolonies onder zijn hoede had ondersteund, maar als gevolg van zijn nederlaag bij de Slag om Marathon in 490 werd gedwongen de grenzen van het rijk terug te trekken tot Klein-Azië.
De Achaemeniden consolideerden daarna gebieden stevig onder hun controle. Het waren Cyrus en Darius die, door gedegen en vooruitziende bestuurlijke planning, briljant militair manoeuvreren en een humanistisch wereldbeeld, de grootheid van de Achaemeniden vestigden en hen in minder dan dertig jaar van een obscure stam tot een wereldmacht brachten.
De kwaliteit van de Achaemeniden als heersers begon echter uit elkaar te vallen na de dood van Darius in 486. Zijn zoon en opvolger, Xerxes, hield zich voornamelijk bezig met het onderdrukken van opstanden in Egypte en Babylonië. Hij probeerde ook de Griekse Peloponnesus te veroveren, maar aangemoedigd door een overwinning in Thermopylae, verlengde hij zijn troepen en leed hij aan overweldigende nederlagen bij Salamis en Plataea. Tegen de tijd dat zijn opvolger, Artaxerxes I, stierf in 424, werd het keizerlijke hof getroffen door factie onder de laterale familietakken, een toestand die bleef bestaan tot de dood in 330 van de laatste van de Achaemeniden, Darius III, door zijn handen eigen onderwerpen.
De Achaemeniden waren verlichte despoten die een zekere mate van regionale autonomie toestonden in de vorm van het satrapy-systeem. Een satrapy was een administratieve eenheid, meestal georganiseerd op geografische basis. Een satrap (gouverneur) beheerde de regio, een generaal hield toezicht op militaire rekrutering en zorgde voor orde en een staatssecretaris hield officiële registers bij. De generaal en de staatssecretaris rapporteerden rechtstreeks aan de centrale overheid. De twintig satrapies waren verbonden door een snelweg van 2500 kilometer, het meest indrukwekkende stuk was de koninklijke weg van Susa naar Sardis, gebouwd in opdracht van Darius. Relais van opgezette koeriers zouden de meest afgelegen gebieden in vijftien dagen kunnen bereiken. Ondanks de relatieve lokale onafhankelijkheid die door het satrapy-systeem wordt geboden, trokken koninklijke inspecteurs, de 'ogen en oren van de koning' echter door het rijk en rapporteerden over lokale omstandigheden, en de koning behield een persoonlijke lijfwacht van 10.000 mannen, de onsterfelijken genoemd.
De taal die het meest gebruikt werd in het rijk was Aramees. Oud-Perzisch was de "officiële taal" van het rijk, maar werd alleen gebruikt voor inscripties en koninklijke proclamaties.
Darius bracht een revolutie teweeg in de economie door het op een zilveren en gouden muntsysteem te plaatsen. De handel was uitgebreid en onder de Achaemeniden was er een efficiënte infrastructuur die de uitwisseling van goederen tussen de verre streken van het rijk mogelijk maakte. Als gevolg van deze commerciële activiteit kwamen Perzische woorden voor typische handelsartikelen in het Midden-Oosten veel voor en kwamen uiteindelijk in het Engels; voorbeelden zijn bazaar, sjaal, sjerp, turkoois, tiara, sinaasappel, citroen, meloen, perzik, spinazie en asperges. Handel was een van de belangrijkste inkomstenbronnen van het rijk, samen met landbouw en eerbetoon. Andere prestaties van het bewind van Darius omvatten codificatie van de gegevens, een universeel rechtssysteem waarop veel van de latere Iraanse wetgeving zou zijn gebaseerd, en de bouw van een nieuwe hoofdstad in Persepolis, waar vazalstaten hun jaarlijkse hulde zouden brengen op het festival dat de lente-equinox viert . In zijn kunst en architectuur weerspiegelde Persepolis de perceptie van Darius van zichzelf als de leider van conglomeraten van mensen aan wie hij een nieuwe en enkele identiteit had gegeven. De daar gevonden kunst en architectuur van Achaemenidië zijn tegelijkertijd onderscheidend en ook zeer eclectisch. De Achaemeniden namen de kunstvormen en de culturele en religieuze tradities van veel van de oude Midden-Oosterse volkeren en combineerden ze in een enkele vorm. Deze Achaemenidische artistieke stijl is zichtbaar in de iconografie van Persepolis, die de koning en het ambt van de vorst viert.
Alexander de Grote van Macedonië zag een nieuw wereldrijk op basis van een fusie van Griekse en Iraanse cultuur en idealen en versnelde het uiteenvallen van het Achaemenidische rijk. Hij werd voor het eerst geaccepteerd als leider door de frauduleuze Grieken in 336 voor Christus. en in 334 was hij opgeschoven naar Klein-Azië, een Iraanse satrapy. Snel na elkaar nam hij Egypte, Babylonië en vervolgens, in de loop van twee jaar, het hart van het Achaemenidische rijk - Susa, Ecbatana en Persepolis - waarvan de laatste hij verbrandde. Alexander trouwde met Roxana (Roshanak), de dochter van de machtigste van de Bactrische leiders (Oxyartes, die in opstand kwam in het huidige Tadzjikistan), en beval in 324 zijn officieren en 10.000 van zijn soldaten om Iraanse vrouwen te trouwen. Het massale huwelijk, gehouden in Susa, was een voorbeeld van Alexander's wens om de unie van de Griekse en Iraanse volkeren te voltooien. Deze plannen eindigden echter in 323 voor Christus, toen Alexander werd getroffen door koorts en stierf in Babylon, zonder erfgenaam. Zijn rijk was verdeeld over vier van zijn generaals. Seleucus, een van deze generaals, die in 312 heerser over Babylon werd, heroverde geleidelijk het grootste deel van Iran. Onder de zoon van Seleucus, Antiochus I, kwamen veel Grieken Iran binnen, en Hellenistische motieven in kunst, architectuur en stedenbouw werden overheersend.
Hoewel de Seleuciden werden geconfronteerd met uitdagingen van de Ptolemaeën van Egypte en van de groeiende macht van Rome, kwam de grootste dreiging uit de provincie Fars (Partha voor de Grieken). Arsaces (van de seminomadische Parni-stam), wiens naam door alle volgende Parthische koningen werd gebruikt, kwam in opstand tegen de gouverneur van Seleucid in 247 v.Chr. en vestigde een dynastie, de Arsaciden of Parthen. In de tweede eeuw waren de Parthen in staat hun heerschappij uit te breiden tot Bactrië, Babylonië, Susiana en Media, en, onder Mithradates II (123-87 v.Chr.), Veroverden Parthische veroveringen zich van India tot Armenië. Na de overwinningen van Mithradates II begonnen de Parthen afstamming te eisen van zowel de Grieken als de Achaemeniden. Ze spraken een taal die vergelijkbaar is met die van de Achaemeniden, gebruikten het Pahlavi-schrift en stelden een administratief systeem op dat was gebaseerd op Achaemenidische precedenten..
Ondertussen was Ardeshir, zoon van de priester Papak, die afstamde van de legendarische held Sasan, de Parthische gouverneur geworden in de Achaemenidische thuisprovincie Persis (Fars). In 224 na Christus wierp hij de laatste Parthische koning omver en vestigde hij de Sassanid-dynastie, die 400 jaar zou duren.
De Sassaniden vestigden een rijk ongeveer binnen de grenzen bereikt door de Achaemeniden [c, 550-330 B.C .; met de hoofdstad in Ctesiphon. De Sassaniden probeerden bewust de Iraanse tradities te reanimeren en de Griekse culturele invloed te vernietigen. Hun heerschappij werd gekenmerkt door aanzienlijke centralisatie, ambitieuze stadsplanning, landbouwontwikkeling en technologische verbeteringen. Sassanidische heersers namen de titel van sjahanshah (koning der koningen) aan, als soevereinen over tal van kleine heersers, bekend als sjahrdaren. Historici geloven dat de samenleving was verdeeld in vier klassen: de priesters, krijgers, secretaresses en gewone mensen. De koninklijke vorsten, kleine heersers, grote landheren en priesters vormden samen een bevoorrechte laag, en het sociale systeem lijkt tamelijk rigide te zijn geweest. Sassanidische heerschappij en het systeem van sociale stratificatie werden versterkt door het zoroastrisme, dat de staatsgodsdienst werd. Het Zoroastrische priesterschap werd enorm krachtig. Het hoofd van de priesterlijke klasse, de mobadan mobad, samen met de militaire commandant, de eran spahbod en het hoofd van de bureaucratie, behoorden tot de grote mannen van de staat. Rome, met zijn hoofdstad in Constantinopel, had Griekenland vervangen als de belangrijkste westerse vijand van Iran en er waren veel vijandigheden tussen de twee rijken. Shahpur I (241-72), zoon en opvolger van Ardeshir, voerde succesvolle campagnes tegen de Romeinen en nam in 260 zelfs de keizer Valeriaan gevangen.