Voordat het Koryo of Goryeo Kingdom het verenigde, maakte het Koreaanse schiereiland een lange "Three Kingdoms" -periode door tussen ongeveer 50 v.Chr. En 935 CE. Die strijdende koninkrijken waren Baekje (18 BCE tot 660 CE), in het zuidwesten van het schiereiland; Goguryeo (37 vGT tot 668 CE), in het noorden en centrale deel van het schiereiland plus delen van Manchuria; en Silla (57 BCE tot 935 CE), in het zuidoosten.
In 918 CE ontstond een nieuwe macht genaamd Koryo of Goryeo in het noorden onder keizer Taejo. Hij ontleende de naam aan het eerdere Goguryeo-koninkrijk, hoewel hij geen lid was van de eerdere koninklijke familie. "Koryo" zou later evolueren naar de moderne naam "Korea".
Tegen 936 hadden de Koryo-koningen de laatste Silla- en Hubaekje ('late Baekje') heersers overgenomen en een groot deel van het schiereiland verenigd. Het was echter pas in 1374 dat het Koryo-koninkrijk erin slaagde om bijna alles te verenigen wat nu Noord- en Zuid-Korea onder zijn heerschappij is.
De Koryo-periode was opmerkelijk vanwege zijn prestaties en conflicten. Tussen 993 en 1019 voerde het koninkrijk een reeks oorlogen tegen het Khitaanse volk van Mantsjoerije, waardoor Korea zich opnieuw noordwaarts uitbreidde. Hoewel de Koryo en Mongolen in 1219 samenkwamen om tegen de Khitanen te vechten, draaide de Grote Khan Ogedei van het Mongoolse rijk zich in 1231 om en viel Koryo aan. Eindelijk, na decennia van hevige gevechten en hoge burgerslachtoffers, klaagden de Koreanen voor vrede met de Mongolen in 1258. Koryo werd zelfs het startpunt voor de armadas van Kublai Khan toen hij in 1274 en 1281 invasies op Japan lanceerde.
Ondanks alle onrust maakte Koryo ook aanzienlijke vooruitgang in kunst en technologie. Een van de grootste prestaties was de Goryeo Tripitaka of Tripitaka Koreana, een verzameling van de hele Chinese boeddhistische canon uitgehouwen in houtblokken om op papier te drukken. De originele set van meer dan 80.000 blokken was klaar in 1087 maar werd verbrand tijdens de Mongoolse invasie in Korea in 1232. Een tweede versie van de Tripitaka, gesneden tussen 1236 en 1251, overleeft tot op de dag van vandaag.
De Tripitaka was niet het enige grote drukproject van de Koryo-periode. In 1234 bedachten een Koreaanse uitvinder en Koryo-minister van Justitie 's werelds eerste metalen verplaatsbare type voor het drukken van boeken. Een ander beroemd product van het tijdperk was ingewikkeld gesneden of ingesneden aardewerk stukken, meestal bedekt met celadon glazuur.
Hoewel Koryo cultureel briljant was, werd het politiek voortdurend ondermijnd door invloed en inmenging van de Yuan-dynastie. In 1392 viel het koninkrijk Koryo toen generaal Yi Seonggye in opstand kwam tegen koning Gongyang. Generaal Yi zou de Joseon-dynastie oprichten; net als de oprichter van Koryo nam hij de troonnaam Taejo.